[实用新型]带有锁紧装置的子母车

权利要求书

1.一种带有锁紧装置的子母车，其特征在于，包括母车、子车和锁紧装置，所述母车上设有子车轨道，所述子车滚动连接于子车轨道上，所述锁紧装置包括驱动机构和相对的两卡爪，所述驱动机构设于母车上，所述卡爪设置为能够在驱动机构的驱动下从子车轨道的两端夹持子车。

2.根据权利要求1所述的带有锁紧装置的子母车，其特征在于，所述驱动机构为两组气缸，每组气缸转动连接一卡爪。

3.根据权利要求2所述的带有锁紧装置的子母车，其特征在于，所述卡爪的内侧设有弹性垫块。

4.根据权利要求3所述的带有锁紧装置的子母车，其特征在于，还包括地轨，地轨设于地面上，所述母车滚动连接于地轨上，所述地轨的预定位置处设有辅助轨道；当母车运行至预定位置处时，所述辅助轨道的一端与子车轨道对接，另一端设于目的地附近。

5.根据权利要求4所述的带有锁紧装置的子母车，其特征在于，所述地轨与子车轨道垂直设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的带有锁紧装置的子母车，其特征在于，所述母车上设有位置传感器；还包括控制器，所述控制器分别与位置传感器和两组气缸连接。