[实用新型]带有锁紧装置的子母车

说明书

本实用新型公开了一种带有锁紧装置的子母车，包括母车、子车和锁紧装置，母车上设有子车轨道，子车滚动连接于子车轨道上，锁紧装置包括驱动机构和相对的两卡爪，驱动机构设于母车上，卡爪设置为能够在驱动机构的驱动下从子车轨道的两端夹持子车。本实用新型的带有锁紧装置的子母车，能够通过锁紧装置将小车锁紧在母车上，避免子车在母车上发生晃动或者位移现象。

技术领域

本实用新型涉及生产运输设备领域，尤其涉及一种带有锁紧装置的子母车。

背景技术

子母车作为运输设备，具有灵活易用和节能环保等优点。子母车的广泛应用，能够更好的促进自动化生产进程。例如，在小型混凝土预制件生产过程中，子母车通常由母车运输到预定位置后，子车再入窑工作，大部分时间子车是位于母车上的。目前，在小型混凝土预制件的生产线上，母车与子车相互没有限制，子车在母车上就存在晃动或移位等现象，有一定的危险隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种带有锁紧装置的子母车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带有锁紧装置的子母车，包括母车、子车和锁紧装置，所述母车上设有子车轨道，所述子车滚动连接于子车轨道上，所述锁紧装置包括驱动机构和相对的两卡爪，所述驱动机构设于母车上，所述卡爪设置为能够在驱动机构的驱动下从子车轨道的两端夹持子车。

本实用新型的子母车，通过上述锁紧装置能够将子车从子车轨道的两端锁紧在母车上，避免子车沿子车轨道移动，提高运行安全系数。在子母车运输过程中，为了便于子母车上的子车进入各个操作位置，子车设置为能够从子车轨道的两端进出，即子车轨道的两端均不设有止挡装置，通过上述锁紧装置固定子车位置，安全可靠。

根据本实用新型所述的带有锁紧装置的子母车，优选地，所述驱动机构为两组气缸，每组气缸转动连接一卡爪。气缸转动相对的两卡爪进行夹持操作。气缸设于子车轨道两侧的母车上，避免影响子车在子车轨道上移动。

根据本实用新型所述的带有锁紧装置的子母车，优选地，所述卡爪的内侧设有弹性垫块。弹性垫块避免卡爪与子车硬性接触。

根据本实用新型所述的带有锁紧装置的子母车，优选地，还包括地轨，地轨设于地面上，所述母车滚动连接于地轨上，所述地轨的预定位置处设有辅助轨道，当母车运行至预定位置处时，所述辅助轨道的一端与子车轨道对接，另一端设于目的地附近。母车通过地轨运输至预定位置处，然后锁紧装置松开子车，子车沿子车轨道滚动至辅助轨道上并沿辅助轨道运行至目的地处。

根据本实用新型所述的带有锁紧装置的子母车，优选地，所述地轨与子车轨道垂直设置。子车可以从地轨的两侧进出母车。

根据本实用新型所述的带有锁紧装置的子母车，优选地，所述母车上设有位置传感器；还包括控制器，所述控制器分别与位置传感器和两组气缸连接。位置传感器可以检测到母车上的子车是否到位；控制器可以接受位置传感器的信号，并向两组气缸发送指令。子车回到母车时，位置传感器检测子车到达的信号后，控制器向气缸执行机构发送指令正向动作锁紧子车；当子车工作时，控制器向气缸执行机构发送指令反向动作松开子车，然后子车沿子车轨道开始向外运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带有锁紧装置的子母车，能够通过锁紧装置将小车锁紧在母车上，避免子车在母车上发生晃动或者位移现象。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有锁紧装置的子母车的结构示意图。

图2为本实用新型的一种带有锁紧装置的子母车的a部分的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例