[实用新型]一种无人机机臂折叠机构有效
| 申请号： | 202021059122.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212890887U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;李保峰;刘鹏飞;周寒雪 | 申请（专利权）人： | 安徽全丰航空植保科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 付晓利 |
| 地址： | 234300 安徽省宿州市泗县*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 折叠 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机机臂折叠机构，包括第一折叠臂(1)和第二折叠臂(2)，其特征在于：在第二折叠臂(2)的外侧滑动套入套筒(3)，所述套筒(3)上设置有限位凹坑(11)；第一折叠臂(1)通过滚轴(6)与压舌(4)铰接连接，压舌(4)与滚轴(6)之间安装有扭簧(7)，所述压舌(4)上设置有用于与限位凹坑(11)卡接的凸出限位块(12)；所述第二折叠臂(2)与第一折叠臂(1)铰接连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第二折叠臂(2)与第一折叠臂(1)通过塞打螺钉(10)实现铰接；塞打螺钉(10)位于远离限位凹坑(11)和凸出限位块(12)相配合的一侧。
3.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：在套筒(3)内设置有缓冲胶圈(5)。
4.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述第二折叠臂(2)远离第一折叠臂(1)的一端设置有用于阻挡套筒(3)滑动的凸起(15)。
5.如权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述的第一折叠臂(1)远离第二折叠臂(2)的一端与上端机臂碳管(9)相连，第二折叠臂(2)远离第一折叠臂(1)的一端与下端机臂碳管(8)相连。
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