[实用新型]一种无人机机臂折叠机构

说明书

本实用新型提出一种无人机机臂折叠机构，解决了无人机机臂折叠安全隐患大、稳定性差、成本高和折叠结构复杂的问题；一种无人机机臂折叠机构，包括第一折叠臂和第二折叠臂，在第二折叠臂的外侧滑动套入套筒，所述套筒上设置有限位凹坑；第一折叠臂通过滚轴与压舌铰接连接，压舌与滚轴之间安装有扭簧，所述压舌上设置有用于与限位凹坑卡接的凸出限位块；所述第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；本技术方案结构简单、操作方便、成本低廉且闭合状态下的机臂稳定性更强，安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种无人机机臂折叠机构。

背景技术

近年来无人机技术有了突飞猛进的发展，由于其成本低、机动性能好、生存能力强和无人员伤亡风险的优点，在军事和民用领域有着非常广阔的前景，目前在植保、航拍、农业、测绘、巡检等众多领域得到了广泛的应用，大大拓宽了无人机本身的用途及价值；而无人机的机臂占地面积较大包装箱也会很大不能满足外出携带的要求，而现有的折叠机构结构复杂、成本高或是在闭合后稳定性差影响飞行效果，现急需一种结构简单、成本低廉和打开机臂后稳定性强不影响飞行效果的无人机机臂折叠机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机机臂折叠机构，解决了无人机机臂折叠安全隐患大、稳定性差、成本高和折叠结构复杂的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机机臂折叠机构，包括第一折叠臂和第二折叠臂，在第二折叠臂的外侧滑动套入套筒，所述套筒上设置有限位凹坑；第一折叠臂通过滚轴与压舌铰接连接，压舌与滚轴之间安装有扭簧，所述压舌上设置有用于与限位凹坑卡接的凸出限位块；所述第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接。

进一步的，所述第二折叠臂与第一折叠臂通过塞打螺钉实现铰接；塞打螺钉位于远离限位凹坑和凸出限位块相配合的一侧。

进一步的，在套筒内设置有缓冲胶圈。

进一步的，所述第二折叠臂远离第一折叠臂的一端设置有用于阻挡套筒滑动的凸起。

进一步的，所述的第一折叠臂远离第二折叠臂的一端与上端机臂碳管相连，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端与下端机臂碳管相连。

本技术方案能产生的有益效果：

本技术方案采用塞打螺钉的铰接连接实现机臂的折叠，通过凸出限位块与限位凹坑的配合实现机臂的闭合，结构简单、操作方便、成本低廉，且压舌受力与扭簧，使闭合状态下的机臂稳定性更强，安全性更高，扭簧也能更加方便的使凸出限位块脱离限位凹坑，使无人机的闭合状态和折叠状态之间的切换更加方便快捷；设置缓冲胶圈位于套筒与第二折叠臂之间，可以起到一定缓冲作用，在滑动的时候更加顺滑，防止滑动过程中对套筒或第二折叠臂造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型闭合状态示意图；

图2为本实用新型折叠状态示意图；

图3为缓冲胶圈示意图；

图4为第一折叠臂示意图；

图5为压舌示意图。

其中：第一折叠臂1、第二折叠臂2、套筒3、压舌4、缓冲胶圈5、滚轴6、扭簧7、下机臂碳管8、上机臂碳管9、塞打螺钉10、限位凹坑11、凸出限位块12、凸起15。

具体实施方式

为了能够清楚说面本方案的技术特点，下面通过具体实施方式对本案进行阐述。

实施例1