[实用新型]一种径向多维力传感器

权利要求书

1.一种径向多维力传感器，其特征在于：包括轴段（1），固定件（2），中间轴（3），连接螺栓（4），弹性体（5），垫块（6），受力板（7），所述的轴段（1）采用2个，该轴段（1）的内侧固定有固定件（2）；所述的固定件（2）采用2个，且固定件（2）与固定件（2）之间通过中间轴（3）连接；所述的固定件（2）的外侧嵌装有多个弹性体（5）；所述的弹性体（5）与受力板（7）之间设置有垫块（6），该弹性体（5）通过螺钉与固定件（2）连接；所述的受力板（7）通过内六角螺栓贯穿垫块（6）与弹性体（5）连接；所述的受力板（7）采用多个。

2.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的受力板（7）的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种。

3.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的固定件（2）包括连接块（21），开口槽（22）和螺纹孔（23），所述的连接块（21）设置为圆柱状，该连接块（21）的四周均布有开口槽（22）；所述的开口槽（22）设置为U形状，该开口槽（22）与弹性体（5）卡接；所述的螺纹孔（23）开设在开口槽（22）内。

4.如权利要求3所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的开口槽（22）、弹性体（5）的数量与受力板（7）的数量一致。

5.如权利要求1所述的径向多维力传感器，其特征在于：所述的弹性体（5）的两端和中间位置均开设有螺孔（8），该弹性体（5）的A部上粘结有贴片传感器。