[实用新型]一种径向多维力传感器

说明书

本实用新型提供一种径向多维力传感器，包括轴段，固定件，中间轴，连接螺栓，弹性体，垫块，受力板，本实用新型能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力；弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产；开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，尤其涉及一种径向多维力传感器。

背景技术

多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

随着自动化设备的更新，越来越多的自动弹簧机、四爪机、八爪机的出现，在设备的安装和调试中，需要一款能够精确检测每一爪的径向多维的传感器，传统的多维力传感器，大多为一体式设计，在使用过程中经常会出现很大的互绕度。

因此，发明一种径向多维力传感器显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种径向多维力传感器，以解决传统的多维力传感器，大多为一体式设计，在使用过程中经常会出现很大的互绕度的问题。一种径向多维力传感器，包括轴段，固定件，中间轴，连接螺栓，弹性体，垫块，受力板，所述的轴段采用2个，该轴段的内侧固定有固定件；所述的固定件采用2个，且固定件与固定件之间通过中间轴连接；所述的固定件的外侧嵌装有多个弹性体；所述的弹性体与受力板之间设置有垫块，该弹性体通过螺钉与固定件连接；所述的受力板通过内六角螺栓贯穿垫块与弹性体连接；所述的受力板采用多个。

所述的受力板的数量为3个、4个、6个、8个中的任一种，能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力。

所述的固定件包括连接块，开口槽和螺纹孔，所述的连接块设置为圆柱状，该连接块的四周均布有开口槽；所述的开口槽设置为U形状，该开口槽与弹性体卡接；所述的螺纹孔开设在开口槽内，弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产。

所述的开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

所述的弹性体的两端和中间位置均开设有螺孔，该弹性体的A部上粘结有贴片传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型能够根据不同数目的爪机进行设计受力板的数量，以满足爪机在使用时各个机爪的测力；

2.本实用新型弹性体和受力板采用分体结构的形式连接在同一个固定件上，解决了多维传感器互绕度大的缺点，并且简化了多维力传感器金加工、贴片、布线等工艺，相比传统的传感器，更适合量产；

3.本实用新型开口槽、弹性体的数量与受力板的数量一致，无互绕度的影响，可准确的测量出各方向向中间的力。

附图说明

图1是本实用新型结构的爆炸图。

图2是本实用新型结构的组合图。

图3是本实用新型的固定件结构示意图。

图4是本实用新型的弹性体结构示意图。

图中：