[实用新型]精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置

权利要求书

1.一种精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，包括：

在横向方向延伸且在纵向方向间隔布置的槽体(2001)，位于所述槽体(2001)的纵向方向设置有第一轨道(200A)；

架设在所述槽体(2001)上端的行走装置(1000)，

所述行走装置(1000)包括：

支撑架(300)；

行走架(200)，包括行走框架、驱动电机(204)和行走轮(203)，其中，所述行走框架配置为与所述支撑架(300)相联接，包括：至少两个纵向连杆(201)，所述纵向连杆(201)在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置，至少两个横向连杆(202)，所述横向连杆(202)在横向方向延伸且在纵向方向上相对布置并连接所述纵向连杆(201)；所述行走轮(203)可枢转地连接在所述行走框架上并与所述第一轨道(200A)相适配，所述驱动电机(204)适于与所述行走轮(203)相联接，用以驱动所述行走轮(203)沿着所述第一轨道(200A)滚动；

提升机构，包括提升电机(400)和导轮组件(100)，所述导轮组件(100)沿着高度方向可升降地连接在所述支撑架(300)上，所述提升电机(400)安装在所述支撑架(300)且与所述导轮组件(100)相连，以驱动所述导轮组件(100)沿着高度方向运动；

控制器(1300)，所述控制器(1300)与所述驱动电机(204)、所述提升电机(400)电连接，用于控制所述行走装置(1000)沿纵向方向运动和导轮组件(100)沿高度方向升降；

其中，所述导轮组件(100)包括多个，且对称设置在所述槽体(2001)的横向方向两侧的支撑架(300)上，且相互对称的导轮组件(100)之间连接有吊具，所述吊具上挂设有钢管；

其中，所述横向方向、所述纵向方向和所述高度方向三者之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，还包括：

限位轮(205)，所述限位轮(205)可枢转地配置在所述纵向连杆(201)的至少一侧，使得所述限位轮(205)的轮廓面至少抵止在第一轨道(200A)的其中一个侧面上。

3.根据权利要求2所述的精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，所述限位轮(205)配置在所述纵向连杆(201)的横向两侧并限定出夹持空间(205A)，所述夹持空间(205A)的跨度与所述第一轨道(200A)的跨度相等。

4.根据权利要求1所述的精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，沿着所述纵向连杆(201)的纵向方向间隔设有多个安装槽，多个所述行走轮(203)通过连接轴(209)一一对应连接在所述安装槽内，且所述行走轮(203)的轮廓面凸出于所述安装槽的下端面(S)。

5.根据权利要求1所述的精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，所述行走架(200)还包括：

至少一个弹性装置(210)，所述弹性装置(210)安装在所述横向连杆(202)之间，

包括：弹性元件(2101)和螺杆元件(2102)，

其中，所述螺杆元件(2102)可伸缩地连接在其中一个所述横向连杆(202)上，所述弹性元件(2101)的一端固定连接在其中另一个所述横向连杆(202)的一端，且所述螺杆元件(2102)与所述弹性元件(2101)相连接；

其中，通过可伸缩地改变所述螺杆元件(2102)的长度以改变所述弹性元件(2101)的伸缩长度。

6.根据权利要求5所述的精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，其特征在于，所述螺杆元件(2102)包括：

螺杆本体(21021)，所述螺杆本体(21021)与所述横向连杆(202)相连接；

移动螺母(21022)，所述移动螺母(21022)通过螺纹连接与所述螺杆本体(21021)相配合，且所述弹性元件(2101)适于与所述移动螺母(21022)相连接。