[实用新型]精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置

说明书

本实用新型公开了一种精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，包括：沿着纵向方向间隔布置的槽体；架设在槽体上端的行走装置，行走装置包括：支撑架；行走架，包括行走框架、驱动电机和行走轮，其中，行走框架配置为与支撑架相联接，行走轮可枢转地连接在行走框架上并与第一轨道相适配，驱动电机适于与所述行走轮相联接，用以驱动所述行走轮沿着所述第一轨道滚动；提升机构，包括提升电机和导轮组件，所述导轮组件可升降地连接在所述支撑架上，所述提升电机安装在所述支撑架且与所述导轮组件相连，以驱动所述导轮组件上下运动；控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述提升电机电连接，用于控制所述行走装置起停和升降。

技术领域

本实用新型涉及细长精密冷拔无缝钢管加工领域，尤其涉及一种精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置。

背景技术

目前液压气动系统中使用的油(气)管件普遍采用符合国标GB/T3639精密冷拔钢管为坯管制造的，现代装备制造业在液(气)管路已普遍使用了高精密超高精密液(气)压无缝钢管，该类产品一般由专业厂生产制造，该类产品外径常规为6～60mm，出厂长度为6～8m，属于超细长管。该类管件其表面有相当大的比例需进行外径表面(也有部分需要内径表面)电镀锌处理。由于该类管件的直径系列规格品种很多，表面镀锌的要求根据用户的需求也非常多，例如，白镀锌、彩镀锌、墨锌、军绿等，不同的化学转化膜品种所对应的镀层的后度也有不同的要求，如此组合的规格品种众多，以目前行业现状仍处于技术密集与劳动密集并存的半手工半自动化生产线流水线作业状态，难以满足同一生产线对不同规格产品的加工；而且缺乏对于操作工人的健康保护。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，该精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置能够实现同一生产线对不同规格品种镀锌钢管的全自动加工，绿色环保，加强对操作工人的安全保护，而且结构简单，安全可靠，制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种精密细长钢管全自动电镀锌生产线转运定位工作装置，包括：

在横向方向延伸且在纵向方向间隔布置的槽体，位于所述槽体的纵向方向设置有第一轨道；

架设在所述槽体上端的行走装置，

所述行走装置包括：

支撑架；

行走架，包括行走框架、驱动电机和行走轮，其中，所述行走框架配置为与所述支撑架相联接，包括：至少两个纵向连杆，所述纵向连杆在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置；至少两个横向连杆，所述横向连杆在横向方向延伸且在纵向方向上相对布置并连接所述纵向连杆；所述行走轮可枢转地连接在所述行走框架上并与所述第一轨道相适配，所述驱动电机适于与所述行走轮相联接，用以驱动所述行走轮沿着所述第一轨道滚动；

提升机构，包括提升电机和导轮组件，所述导轮组件沿着高度方向可升降地连接在所述支撑架上，所述提升电机安装在所述支撑架且与所述导轮组件相连，以驱动所述导轮组件上下运动；

控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述提升电机电连接，用于控制所述行走装置沿纵向方向运动和导轮组件沿高度方向升降；

其中，所述导轮组件包括多个，且对称设置在所述槽体的横向方向两侧的支撑架上，且相互对称的导轮组件之间连接有吊具，所述吊具上挂设有钢管；

其中，所述横向方向、所述纵向方向和所述高度方向三者之间相互垂直。