[实用新型]基于机器人的模外自动取料设备

权利要求书

1.基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：包括安装板(1)、滑轨(2)、支撑机构(3)和取料机构(4)；

安装板(1)：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板(1)前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨(2)；

支撑机构(3)：包含竖向架(31)、滑槽(32)、连接架(33)、导向轮(34)和推杆(35)，所述竖向架(31)设置有两组，两组竖向架(31)的下端分别滑动连接在一侧的滑轨(2)上，所述竖向架(31)竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽(32)，所述连接架(33)纵向固定连接在竖向架(31)的上端，所述导向轮(34)转动连接在连接架(33)上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆(35)分别固定连接在竖向架(31)外侧的表面上；

取料机构(4)：包含连接板(41)、卷筒(42)、伺服电机(43)、滑动架(44)和挂钩(45)，所述连接板(41)固定连接在前侧一组竖向架(31)中间位置的外表面上，所述卷筒(42)通过支撑块固定连接在连接板(41)中间位置的表面上，所述伺服电机(43)固定连接在连接板(41)一侧的表面上，且该伺服电机(43)输出轴的端部与卷筒(42)转轴的端部固定连接在一起，所述滑动架(44)呈H型设置，且该滑动架(44)的两端滑动连接在滑槽(32)内，所述滑动架(44)的下表面呈阵列状固定连接有挂钩(45)，所述卷筒(42)的转轴上固定连接抬升钢缆的一端，且抬升钢缆的另一端绕过连接架(33)端部和中间设置的导向轮(34)与滑动架(44)上表面中间位置设置的连接环固定连接在一起；

其中，还包括单片机(9)，所述单片机(9)固定连接在安装板(1)一侧的表面上，所述单片机(9)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(9)的输出端电连接伺服电机(43)的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括定位块(5)，所述定位块(5)固定连接在安装板(1)右端放置凹槽底部的表面上。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括放置台(6)，所述放置台(6)固定连接在安装板(1)左侧中间位置的表面上。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括连接块(7)，所述连接块(7)固定连接在安装板(1)左端中间位置的表面上。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括支撑腿(8)，所述支撑腿(8)呈阵列状固定连接在安装板(1)四周的表面上。