[实用新型]基于机器人的模外自动取料设备

说明书

本实用新型公开了基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板、滑轨、支撑机构和取料机构；安装板：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨；支撑机构：包含竖向架、滑槽、连接架、导向轮和推杆，所述竖向架设置有两组，两组竖向架的下端分别滑动连接在一侧的滑轨上，所述竖向架竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽，所述连接架纵向固定连接在竖向架的上端，所述导向轮转动连接在连接架上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆分别固定连接在竖向架外侧的表面上；该基于机器人的模外自动取料设备，制造成本低，可适用的范围广，发生故障后维修难度低，使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，具体为基于机器人的模外自动取料设备。

背景技术

目前，现有的数控加工中心，其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料，这样导致加工效率受到限制，加工效率低，而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势，但是机械手的价格较高，相对一些小企业而言，如何使机械机构和手动操作进行有效的配合，是解决问题的重要思路。根据申请号201621338449.X提出的自动送料和取料设备，包括沿长度方向延伸有的料道架以及多个两轴机械手臂，所述料道架上间距式设置有两输送带，工件承接在两输送带上输送，两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道；料导架上沿长度方向设置有多个取料工位，每个取料工位由定位装置和提升装置组成；定位装置安装在料道架上部，包括两挡料模块和一个定位模块，两挡料模块之间构成预备提升区间，定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间；定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置，提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆，提升杆通过提升气缸和步进电机驱动；具备自动定位功能，构成连续式、多工位的工件输送和转移。该自动送料和取料设备，制造成本高，可适用的范围小，发生故障后维修难度高，造成使用成本上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供基于机器人的模外自动取料设备，制造成本低，可适用的范围广，发生故障后维修难度低，使用成本低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板、滑轨、支撑机构和取料机构；

安装板：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨；

支撑机构：包含竖向架、滑槽、连接架、导向轮和推杆，所述竖向架设置有两组，两组竖向架的下端分别滑动连接在一侧的滑轨上，所述竖向架竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽，所述连接架纵向固定连接在竖向架的上端，所述导向轮转动连接在连接架上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆分别固定连接在竖向架外侧的表面上；支撑机构的设置通过人手推动推杆使得竖向架沿滑轨在横向上进行移动，便于控制，实用性较强。

取料机构：包含连接板、卷筒、伺服电机、滑动架和挂钩，所述连接板固定连接在前侧一组竖向架中间位置的外表面上，所述卷筒通过支撑块固定连接在连接板中间位置的表面上，所述伺服电机固定连接在连接板一侧的表面上，且该伺服电机输出轴的端部与卷筒转轴的端部固定连接在一起，所述滑动架呈H型设置，且该滑动架的两端滑动连接在滑槽内，所述滑动架的下表面呈阵列状固定连接有挂钩，所述卷筒的转轴上固定连接抬升钢缆的一端，且抬升钢缆的另一端绕过连接架端部和中间设置的导向轮与滑动架上表面中间位置设置的连接环固定连接在一起；取料机构中的伺服电机能够按照需要转动一定的角度，使得抬升钢缆将滑动架在滑槽内的高度进行改变，进而带动下表面的挂钩，实现对塑料外壳的整体抬升，减少变形，抬升效果更稳定。

其中，还包括单片机，所述单片机固定连接在安装板一侧的表面上，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

进一步的，还包括定位块，所述定位块固定连接在安装板右端放置凹槽底部的表面上。定位块的设置能够对放置在一起的塑胶外壳进行支撑，减少损坏，同时放置滑动。