[实用新型]一种套袋模组和装粉设备

权利要求书

1.一种套袋模组，其特征在于，包括：

第一左右直线驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一活动端可沿左右方向运动；

旋转驱动装置，其具有第二固定端和旋转端，所述第二固定端设于所述第一活动端上，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；

第一吸袋模组，其包括第一吸盘，所述第一吸盘设于所述旋转端上，所述第一吸盘的朝向垂直于左右方向；

第二左右直线驱动装置，其具有第三固定端和第三活动端，所述第一固定端和所述第三固定端相对固定，所述第三活动端可沿左右方向运动；

第二吸袋模组，所述第二吸袋模组设于所述第一吸袋模组相对的前方，所述第二吸袋模组包括第二吸盘，所述第二吸盘设于所述第三活动端上，所述第二吸盘朝向后侧；

所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述套袋模组还包括第一前后直线驱动装置，其具有第四固定端和第四活动端，所述第四固定端设于所述第三活动端上，所述第四活动端可沿前后方向运动，所述第二吸袋模组设于所述第四活动端上。

3.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述套袋模组还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端设于所述第一活动端上，所述第二固定端设于所述升降端上。

4.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述第一左右直线驱动装置包括所述第二左右直线驱动装置，所述旋转驱动装置和所述第二吸袋模组均设于所述第一活动端上，在左右方向上所述第一吸袋模组正对于所述第二吸袋模组。

5.根据权利要求1所述的套袋模组，其特征在于，所述第一吸袋模组包括第一安装件，所述第一安装件固定连接于所述旋转端上，所述第一安装件上设有多个所述第一吸盘，所述的多个第一吸盘沿左右方向间隔排列；所述第二吸袋模组包括第二安装件，所述第二安装件上设有多个所述第二吸盘，所述的多个第二吸盘沿左右方向间隔排列。

6.一种装粉设备，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的套袋模组，所述装粉设备还包括机架，所述第一固定端和所述第三固定端均设于所述机架上，所述装粉设备还包括落粉机，所述落粉机设于所述机架相对的右方，所述落粉机上具有沿左右方向设置的出粉管，所述出粉管的左端设有出粉口，在前后方向上所述出粉管设于所述第一吸盘和所述第二吸盘之间。

7.根据权利要求6所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括上袋装置，所述上袋装置包括上袋架，所述上袋架设于所述机架相对的左方，所述上袋架的上侧设有横向设置的放袋面，所述放袋面的右侧设有竖向设置的右定位板，所述上袋架上设有上袋推袋装置，所述上袋推袋装置具有第七固定端和第七活动端，所述第七固定端设于所述上袋架上，所述第七活动端可沿左右方向运动，所述第七活动端上设有竖向设置的第一推袋板，所述第一推袋板设于所述放袋面的右侧，所述放袋面与所述第一吸袋模组可上下相对运动，所述右定位板与所述第一吸盘位置对应设置。

8.根据权利要求6所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括压袋驱动装置，所述压袋驱动装置具有第六固定端和第六活动端，所述第六固定端与所述机架相对固定，所述第六活动端上设有压袋件，所述压袋件设于所述出粉管的上方，所述第六活动端带动所述压袋件靠近或远离所述出粉管，所述落粉机的左侧设有托袋组件，所述托袋组件设于所述出粉管的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括落袋推袋装置和落袋输送装置，所述落袋推袋装置包括第八固定端和第八活动端，所述第八固定端与所述机架相对固定，所述第八活动端可沿左右方向运动，所述第八活动端上设有第二推袋板，所述第二推袋板设于所述出粉管的正下方，所述落袋输送装置设于所述托袋组件的左侧，所述落袋输送装置的上侧设有沿前后方向输送的输送面，所述托袋组件的上侧设有托袋面，所述托袋面设于所述输送面的上侧。

10.根据权利要求9所述的一种装粉设备，其特征在于，所述装粉设备还包括称重装置，所述称重装置具有第九固定端和称重端，所述第九固定端与所述机架相对固定，所述托袋组件设于所述称重端上，所述称重装置与所述压袋驱动装置和所述落袋推袋装置信号连接。