[实用新型]一种套袋模组和装粉设备

说明书

本实用新型公开了一种套袋模组，并公开了具有套袋模组的装粉设备，其中套袋模组包括：第一左右直线驱动装置；旋转驱动装置，旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；第一吸袋模组，其包括第一吸盘；第二左右直线驱动装置；第二吸袋模组，包括第二吸盘，第二吸盘朝向后侧。由于第一吸袋模组和第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，第一吸盘和第二吸盘相互靠近时，第一吸盘吸住包装袋的正面，第二吸盘吸住包装袋的反面，然后第一吸盘和第二吸盘相互远离，把包装袋的正面和反面拉开，使袋口打开；然后第一吸盘和第二吸盘吸着包装袋向外设的落粉机的出粉管移动，使出粉管插入到包装袋的袋口中，从而实现自动套袋，减少人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种套袋模组和装粉设备。

背景技术

部分粉材会用包装袋分袋包装，以便存贮或运输。现有一种落粉机具有出粉管，在包装袋的边角位置上设置一袋口，把袋口张开并套到出粉管上，然后粉材通过出粉管出料，粉材落入到包装袋中。目前采用人工套袋，需要人工打开袋口，套在出粉管上，装入粉材之后需把包装袋取出，以上过程人工劳动强度大，粉尘也容易对人的健康造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种套袋模组。

本实用新型还提出一种具有上述套袋模组的装粉设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的套袋模组，包括：

第一左右直线驱动装置，其具有第一固定端和第一活动端，所述第一活动端可沿左右方向运动；

旋转驱动装置，其具有第二固定端和旋转端，所述第二固定端设于所述第一活动端上，所述旋转端的旋转轴线沿左右方向设置；

第一吸袋模组，其包括第一吸盘，所述第一吸盘设于所述旋转端上，所述第一吸盘的朝向垂直于左右方向；

第二左右直线驱动装置，其具有第三固定端和第三活动端，所述第一固定端和所述第三固定端相对固定，所述第三活动端可沿左右方向运动；

第二吸袋模组，所述第二吸袋模组设于所述第一吸袋模组相对的前方，所述第二吸袋模组包括第二吸盘，所述第二吸盘设于所述第三活动端上，所述第二吸盘朝向后侧；

所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离。

根据本实用新型实施例的套袋模组，至少具有如下有益效果：旋转驱动装置的旋转端带动第一吸盘朝向下侧，第一吸盘吸取空的包装袋的正面，然后旋转端带动第一吸盘朝向前侧，使包装袋竖向放置；由于第一吸袋模组和所述第二吸袋模组可相互靠近或相互远离，第一吸盘和第二吸盘相互靠近时，第一吸盘吸住包装袋的正面，第二吸盘吸住包装袋的反面，然后第一吸盘和第二吸盘相互远离，把包装袋的正面和反面拉开，使袋口打开；然后在第一左右直线驱动装置的第一活动端和第二左右直线驱动装置的第三活动端的带动下，第一吸盘和第二吸盘吸着包装袋向外设的落粉机的出粉管移动，使出粉管插入到包装袋的袋口中，从而实现自动套袋，减少人工劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述套袋模组还包括第一前后直线驱动装置，其具有第四固定端和第四活动端，所述第四固定端设于所述第三活动端上，所述第四活动端可沿前后方向运动，所述第二吸袋模组设于所述第四活动端上。

第一前后直线驱动装置的第四活动端带动第二吸袋模组前后运动，第一吸袋模组只做旋转运动，实现第一吸袋模组和第二吸袋模组的相互靠近或相互远离，结构较简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述套袋模组还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置具有第五固定端和升降端，所述第五固定端设于所述第一活动端上，所述第二固定端设于所述升降端上。

升降驱动装置的升降端带动旋转驱动装置和第一吸袋模组上下运动，可以使第一吸盘取袋时可上下运动，当叠放包装袋后可以适应包装袋的高度变化。