[实用新型]一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置

权利要求书

1.一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，其特征在于，包括裹腰组件、与裹腰组件连接的髋关节旋钮组件、与髋关节旋钮组件连接的大腿连杆组件、与大腿连杆组件连接的裹大腿组件、与裹大腿组件连接的膝关节旋钮组件、与膝关节旋钮组件连接的裹小腿组件、与裹小腿组件连接的小腿连杆组件、与小腿连杆组件连接的踝关节旋钮组件、与踝关节旋钮组件连接的脚底承托组件；所述的裹腰组件包括裹腰外壳、设于裹腰外壳内的裹腰护垫、与裹腰护垫两端分别连接形成回路闭合裹腰的腰部松紧带、设于裹腰外壳内侧由裹腰护垫遮盖的中控模板和设于裹腰外壳外侧与中控模块连接的电源模块；所述的裹大腿组件包括裹大腿外壳、设于裹大腿外壳内的裹大腿护垫、与裹大腿护垫两端分别连接形成回路闭合裹大腿的大腿松紧带、设于裹大腿外壳内侧由裹大腿护垫遮盖的表面肌电传感器；所述的裹小腿组件包括裹小腿外壳、设于裹小腿外壳内的裹小腿护垫、与裹大腿护垫两端分别连接形成回路闭合裹小腿的小腿松紧带、设于裹小腿外壳内侧由裹小腿护垫遮盖的微触传感器；所述的脚底承托组件包括底板、固定于底板上并带有脚部紧带的软鞋垫、设于底板与软鞋垫之间的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，其特征在于，所述的髋关节旋钮组件、膝关节旋钮组件、踝关节旋钮组件均包括有关节旋钮外壳、设于关节旋钮外壳外侧上的关节旋钮、固定设于上一个外壳底部并伸入关节旋钮外壳内与关节旋钮配合安装的固定环、设于关节旋钮外壳内侧上的关节护垫、设于关节旋钮外壳内的伺服电机和电机码盘以及对应伺服电机设置的散热器、设于关节旋钮外壳上的电机开关。

3.根据权利要求2所述的一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，其特征在于，所述的大腿连杆组件和小腿连杆组件均包括有连接外壳、安装插入连接外壳内并与其配合安装调整插入深度的伸缩杆，连接外壳上设有调整伸缩杆插入深度的伸缩杆按钮，伸缩杆设有与伸缩杆按钮配合安装的锁紧凹位。

4.根据权利要求3所述的一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，其特征在于，所述的裹腰护垫上设有与腰部松紧带安装连接的腰部卡扣，裹大腿护垫上设有与大腿松紧带安装连接的大腿卡扣，裹小腿护垫上设有与小腿松紧带安装连接的小腿卡扣。

5.根据权利要求4所述的一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，其特征在于，所述的踝关节旋钮组件的关节旋钮外壳上还设有与底板固定安装的脚底固定板，压力传感器设于脚底固定板上。