[实用新型]仿生飞行器

权利要求书

1.一种仿生飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身具有容腔，所述机身上设有与所述容腔连通的第一开口和第二开口；

机翼，所述机翼设在所述机身的两侧；

尾翼，所述尾翼设在所述机身的两侧，两侧的所述尾翼分别位于两侧的所述机翼的后方，两侧的所述尾翼的前端连接至所述第二开口，且两侧的所述尾翼在向上方向上距离逐渐增加；

机翼驱动机构，所述机翼驱动机构设在所述容腔内，所述机翼驱动机构部分伸出所述第一开口且与两侧的所述机翼相连，用于带动两侧的所述机翼上下往复扑动；

尾翼驱动机构，所述尾翼驱动机构设在所述机身内，所述尾翼驱动机构与两侧的所述尾翼相连，用于带动两侧的所述尾翼相对所述机身摆动。

2.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机身、所述机翼、所述尾翼均采用柔性材料制成。

3.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述容腔内设有支架，所述支架沿所述机身的长度方向延伸，所述机翼驱动机构设在所述支架的前端，所述尾翼驱动机构设在所述支架的后端。

4.根据权利要求3所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机翼驱动机构包括位于所述支架的两侧的驱动组件，每一侧的所述驱动组件均包括：

摇臂，所述摇臂的一端可枢转地连接在所述支架上，所述摇臂的另一端伸出所述第一开口且连接所述机翼，所述摇臂为框架结构且紧贴所述机翼设置；

曲柄，所述曲柄可转动地设在所述支架上；

连杆，所述连杆的一端可枢转地连接在所述曲柄上且另一端可枢转地连接在所述摇臂上。

5.根据权利要求4所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机翼驱动机构还包括：

从动齿轮，所述从动齿轮与所述支架两侧的所述曲柄均连接；

主动齿轮，所述主动齿轮可枢转地设在所述支架上且与所述从动齿轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机设在所述支架上，所述驱动电机与所述主动齿轮相连，以使所述主动齿轮转动。

6.根据权利要求3所述的仿生飞行器，其特征在于，所述尾翼驱动机构为两个，两个所述尾翼驱动机构与两侧所述尾翼一一对应连接，两个所述尾翼驱动机构分别驱动两侧的所述尾翼摆动。

7.根据权利要求6所述的仿生飞行器，其特征在于，所述机身上设有两个连通所述容腔的第三开口，所述尾翼驱动机构为舵机，所述舵机的输出端连接有拉杆，所述拉杆的一端伸出所述第三开口且与对应的所述尾翼相连，以拉动所述尾翼。

8.根据权利要求1所述的仿生飞行器，其特征在于，所述仿生飞行器为仿鸟类飞行器，所述机翼为仿形鸟翼，所述尾翼为仿形鸟尾，所述机身为仿形鸟身。

9.根据权利要求8所述的仿生飞行器，其特征在于，两侧的所述仿形鸟翼在远离所述机身的方向上的厚度逐渐减小。

10.根据权利要求2所述的仿生飞行器，其特征在于，所述柔性材料为EPP轻质泡沫材料。