[实用新型]仿生飞行器

说明书

本实用新型公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接至第二开口，且两侧尾翼在向上方向上距离逐渐增加；机翼驱动机构，机翼驱动机构设在容腔内，机翼驱动机构部分伸出第一开口且与两侧的机翼相连，用于带动两侧的机翼上下往复扑动；尾翼驱动机构，尾翼驱动机构设在机身内，尾翼驱动机构与两侧的尾翼相连，用于带动两侧的尾翼相对机身摆动。本实用新型仿生飞行器飞行速度快，有效载荷大，能够在各种场景下发挥侦察、救险和其他各种作用。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及的是一种仿生飞行器。

背景技术

目前，国际上对仿生飞行器进行了广泛研究，仿生飞行器可以应用于军队、消防员各种职业，在特种情况下具有极大作用，仿生飞行器一般包括大型飞行器和微小型飞行器。大型飞行器中，机翼部分采用两段翼扑翼飞行，但是由于是两段翼布局，尺寸较大，飞行速度较低，无法快速开展侦查工作。微小型飞行器中，类似于蜂鸟，翼展较小，重量较轻，可执行小区域以及室内的侦查任务，但是，这类“蜂鸟”飞行器，由于尺寸较小，飞行速度较低，有效载荷能力较差，因此无法执行多种侦查任务。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种仿生飞行器，所述仿生飞行器飞行速度快，有效载荷大，能够适应的工作场景更广泛。

根据本实用新型实施例的一种仿生飞行器，包括：机身，所述机身具有容腔，所述机身上设有与所述容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，所述机翼设在所述机身的两侧；尾翼，所述尾翼设在所述机身的两侧，两侧的所述尾翼分别位于两侧的所述机翼的后方，两侧的所述尾翼的前端连接至所述第二开口，且两侧的所述尾翼在向上方向上距离逐渐增加；机翼驱动机构，所述机翼驱动机构设在所述容腔内，所述机翼驱动机构部分伸出所述第一开口且与两侧的所述机翼相连，用于带动两侧的所述机翼上下往复扑动；尾翼驱动机构，所述尾翼驱动机构设在所述机身内，所述尾翼驱动机构与两侧的所述尾翼相连，用于带动两侧的所述尾翼相对所述机身摆动。

根据本实用新型实施例的仿生飞行器，通过设置单段翼构成的机翼，在机翼驱动机构的驱动下，两侧的机翼可实现上下扑动运动和翼剖面的扭转运动，具有较高的飞行速度和较大的推力，整体尺寸较小，且具有较高的有效载荷。通过构成“V”字形的尾翼，尾翼驱动机构驱动尾翼摆动，使得仿生飞行器具有姿态控制、姿态平衡、提供部分升力和方向控制的作用，从而使仿生飞行器可应用于侦察、救险、勘测和其他各种场景中，机翼的上下往复扑动、尾翼的摆动相互配合、相互影响，使仿生飞行器在复杂多变的使用环境中保持工作状态，持续发挥机器的效果，帮助完成工作。

进一步地，所述机身、所述机翼、所述尾翼均采用柔性材料制成。

进一步地，所述容腔内设有支架，所述支架沿所述机身的长度方向延伸，所述机翼驱动机构设在所述支架的前端，所述尾翼驱动机构设在所述支架的后端。

进一步地，所述机翼驱动机构包括位于所述支架的两侧的驱动组件，每一侧的所述驱动组件均包括：摇臂，所述摇臂的一端可枢转地连接在所述支架上，所述摇臂的另一端伸出所述第一开口且连接所述机翼，所述摇臂为框架结构且紧贴所述机翼设置；曲柄，所述曲柄可转动地设在所述支架上；连杆，所述连杆的一端可枢转地连接在所述曲柄上且另一端可枢转地连接在所述摇臂上。

根据本实用新型一个实施例的仿生飞行器，所述机翼驱动机构还包括：从动齿轮，所述从动齿轮与所述支架两侧的所述曲柄均连接；主动齿轮，所述主动齿轮可枢转地设在所述支架上且与所述从动齿轮啮合；驱动电机，所述驱动电机设在所述支架上，所述驱动电机与所述主动齿轮相连，以使所述主动齿轮转动。

可选地，所述尾翼驱动机构为两个，两个所述尾翼驱动机构与两侧所述尾翼一一对应连接，两个所述尾翼驱动机构分别驱动两侧的所述尾翼摆动。