[实用新型]螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统有效
申请号: | 202021062411.0 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN212290098U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 姬广祯;王军 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
主分类号: | B62D65/12 | 分类号: | B62D65/12;B62D65/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋弹簧 支撑 装置 车辆 托盘 系统 | ||
1.一种螺旋弹簧的支撑装置,所述螺旋弹簧(100)的一端设置有柔性缓冲件(101),所述柔性缓冲件(101)上设置有定位孔(101A),其特征在于,所述支撑装置包括固定座(10)、第一支撑杆(20)和第二支撑杆(30),其中,
所述第一支撑杆(20)设置在所述固定座(10)上,且可相对所述固定座(10)转动,所述第一支撑杆(20)用于伸入所述螺旋弹簧(100)内以支撑所述螺旋弹簧(100),所述第一支撑杆(20)具有安装端(21);
所述第二支撑杆(30)通过连接杆(24)设置在所述第一支撑杆(20)的安装端(21)上,在所述第一支撑杆(20)伸入所述螺旋弹簧(100)内时,所述第二支撑杆(30)伸入所述柔性缓冲件(101)的定位孔(101A)中,所述第二支撑杆(30)的中心线在所述螺旋弹簧(100)的径向方向上偏离所述第一支撑杆(20)的中心线,以通过转动所述第一支撑杆(20),调整所述柔性缓冲件(101)相对所述固定座(10)的位置。
2.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置还包括导向套筒(40),所述导向套筒(40)可转动地设置在所述固定座(10)上,所述第一支撑杆(20)上设置有与所述导向套筒(40)连接的止挡结构(22),所述导向套筒(40)通过所述止挡结构(22)带动所述第一支撑杆(20)转动。
3.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置还包括锁紧环(50),所述锁紧环(50)套设在所述导向套筒(40)上,且具有与所述固定座(10)接触的锁紧位置,当所述锁紧环(50)处于所述锁紧位置时,所述锁紧环(50)能够阻止所述导向套筒(40)和所述第一支撑杆(20)相对所述固定座(10)转动。
4.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,
所述导向套筒(40)上设置有导向滑槽(41),所述止挡结构(22)至少部分伸入所述导向滑槽(41)内,以在所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)在所述螺旋弹簧(100)的伸缩方向上移动时导向,并阻止所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)转动。
5.根据权利要求4所述的支撑装置,其特征在于,所述第一支撑杆(20)上设置有限位槽(23),所述支撑装置还包括限位柱塞(62),所述限位柱塞(62)沿所述螺旋弹簧(100)的径向可移动地穿设在所述导向套筒(40)上,且所述限位柱塞(62)能够至少部分伸入所述限位槽(23)内,以阻止所述第一支撑杆(20)相对所述导向套筒(40)滑动。
6.根据权利要求5所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置还包括柱塞座(61)和弹性件(63);
所述柱塞座(61)设置在所述导向套筒(40)上,所述柱塞座(61)具有安装空间,所述限位柱塞(62)沿所述螺旋弹簧(100)的径向可移动地设置在所述安装空间内;
所述弹性件(63)设置在所述安装空间内,且位于所述限位柱塞(62)和所述柱塞座(61)之间,以将所述限位柱塞(62)顶紧在所述限位槽(23)内。
7.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置还包括第一套筒(71)和第二套筒(72)中的至少一个,其中,
所述第一套筒(71)固定设置在所述导向套筒(40)内,所述第一支撑杆(20)穿过所述第一套筒(71),并可相对所述第一套筒(71)移动;
所述第二套筒(72)位于所述导向套筒(40)内,并套设在所述第一支撑杆(20)外,所述第二套筒(72)可随所述第一支撑杆(20)移动。
8.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述第二支撑杆(30)包括柔性杆段(31)和刚性杆段,所述刚性杆段连接在所述柔性杆段(31)和所述第一支撑杆(20)的安装端(21)之间,所述柔性杆段(31)用于支撑所述螺旋弹簧(100)上的所述柔性缓冲件(101)。
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