[实用新型]螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统

说明书

本申请实施例提供了一种螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统。其中，螺旋弹簧的一端设置有柔性缓冲件，柔性缓冲件上设置有定位孔，支撑装置包括固定座、第一支撑杆和第二支撑杆，其中，第一支撑杆设置在固定座上，且可相对固定座转动，第一支撑杆用于伸入螺旋弹簧内以支撑螺旋弹簧，第一支撑杆具有安装端；第二支撑杆通过连接杆设置在第一支撑杆的安装端上，在第一支撑杆伸入螺旋弹簧内时，第二支撑杆伸入柔性缓冲件的定位孔中，第二支撑杆的中心线在螺旋弹簧的径向方向上偏离第一支撑杆的中心线，以通过转动第一支撑杆，调整柔性缓冲件相对固定座的位置。该支撑装置能够可靠地支撑螺旋弹簧，避免其受到振动而倾倒。

技术领域

本申请实施例涉及车辆生产设备领域，尤其涉及一种螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统。

背景技术

现有技术中，如图1A和图1B所示，在通过车辆合装生产线进行车辆的车壳300’和底盘合装时，通过车辆合装托盘承载底盘(图中未示出)及底盘上的零部件(如车辆后桥的螺旋弹簧100’)，通过车壳固定架(图中未示出)定位车壳300’。当车辆合装托盘运动到车壳固定架下方时，车辆合装托盘上升，以带动底盘和底盘上的零部件向车壳300’靠近，直至到达需要的高度，将底盘、底盘上的零部件与车壳300’连接，完成合装。

在此过程中存在着一些问题。例如在车辆合装托盘运动的过程中，现有的车辆合装托盘上的夹爪结构400’是从螺旋弹簧100的侧面伸出夹持螺旋弹簧100’的。这种从侧面夹持的方式导致螺旋弹簧100’容易受振动影响而倾倒，进而使得无法准确地将螺旋弹簧100’及其缓冲垫(图中未示出)定位在车壳300’对应的位置上。这使得自动化的车辆合装生产线需要长时间停机来调整螺旋弹簧100’及其缓冲垫的位置，影响了车辆合装的效率和成功率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种螺旋弹簧的支撑装置、车辆合装托盘、及车辆合装系统，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种螺旋弹簧的支撑装置，螺旋弹簧的一端设置有柔性缓冲件，柔性缓冲件上设置有定位孔，支撑装置包括固定座、第一支撑杆和第二支撑杆，其中，第一支撑杆设置在固定座上，且可相对固定座转动，第一支撑杆用于伸入螺旋弹簧内以支撑螺旋弹簧，第一支撑杆具有安装端；第二支撑杆通过连接杆设置在第一支撑杆的安装端上，在第一支撑杆伸入螺旋弹簧内时，第二支撑杆伸入柔性缓冲件的定位孔中，第二支撑杆的中心线在螺旋弹簧的径向方向上偏离第一支撑杆的中心线，以通过转动第一支撑杆，调整柔性缓冲件相对固定座的位置。

可选地，支撑装置还包括导向套筒，导向套筒可转动地设置在固定座上，第一支撑杆上设置有与导向套筒连接的止挡结构，导向套筒通过止挡结构带动第一支撑杆转动。

可选地，支撑装置还包括锁紧环，锁紧环套设在导向套筒上，且具有与固定座接触的锁紧位置，当锁紧环处于锁紧位置时，锁紧环能够阻止导向套筒和第一支撑杆相对固定座转动。

可选地，导向套筒上设置有导向滑槽，止挡结构至少部分伸入导向滑槽内，以在第一支撑杆相对导向套筒在螺旋弹簧的伸缩方向上移动时导向，并阻止第一支撑杆相对导向套筒转动。

可选地，第一支撑杆上设置有限位槽，支撑装置还包括限位柱塞，限位柱塞沿螺旋弹簧的径向可移动地穿设在导向套筒上，且限位柱塞能够至少部分伸入限位槽内，以阻止第一支撑杆相对导向套筒滑动。

可选地，支撑装置还包括柱塞座和弹性件；柱塞座设置在导向套筒上，柱塞座具有安装空间，限位柱塞沿螺旋弹簧的径向可移动地设置在安装空间内；弹性件设置在安装空间内，且位于限位柱塞和柱塞座之间，以将限位柱塞顶紧在限位槽内。

可选地，支撑装置还包括第一套筒和第二套筒中的至少一个，其中，第一套筒固定设置在导向套筒内，第一支撑杆穿过第一套筒，并可相对第一套筒移动；第二套筒位于导向套筒内，并套设在第一支撑杆外，第二套筒可随第一支撑杆移动。