[实用新型]一种工业机器人分穴装置

权利要求书

1.一种工业机器人分穴装置，其特征在于：包括机器人本体和工作台，所述机器人本体设有工装夹具；所述工作台设有可移动地第一分拣台和第二分拣台，所述第一分拣台和第二分拣台上下交错布置，所述第一分拣台和第二分拣台均设有一传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人分穴装置，其特征在于：所述工装夹具包括一安装板，所述安装板设有复数个吸盘；还包括复数个储料盘，所述储料盘设有复数个等间距布置地弧形槽，所述储料盘放置于第一分拣台和第二分拣台。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人分穴装置，其特征在于：所述第一分拣台和第二分拣台均设有复数个限位柱，所述限位柱以四个为一组用于固定所述储料盘。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种工业机器人分穴装置，其特征在于：所述机器人本体是四轴机器人或六轴机器人。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种工业机器人分穴装置，其特征在于：所述传动组件包括两根螺杆和电机，所述两根螺杆分别设于所述工作台的两侧；所述第一分拣台和第二分拣台两侧的底部均设有螺杆套，所述第一分拣台和第二分拣台通过螺杆套与所述螺杆传动连接。