[实用新型]一种工业机器人分穴装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人分穴装置，包括机器人本体和工作台，机器人本体设有工装夹具；工作台设有可移动地第一分拣台和第二分拣台，第一分拣台和第二分拣台上下交错布置，第一分拣台和第二分拣台均设有一传动组件。本实用新将繁重的分模穴号包装工作交给机器人分穴装置，员工变得只需花费少量时间做检查，解决人为分穴效率低、易出错、稳定性差等问题。

技术领域

本实用新型涉及制造生产过程中工件分穴包装的领域，具体涉及一种工业机器人分穴装置。

背景技术

由于客户需求的不断变化，要求从模具不同穴号产出的产品要单独分开放置，产品最终到客户处要根据不同穴号进行组装，不可以将从不同穴号产出的产品放在一起，否则产品在最终组装时穴号混乱，影响产品质量，无法达到正常生产状态。现有注塑模具成型区分模穴号分类包装产品，以人工区分模穴号分类包装为主，但这种做法难免分错，效率低下，浪费劳动力。

发明内容

本实用新型提供了一种工业机器人分穴装置，其目的在于提供一种可提高分拣效率和分拣正确率的工业机器人分穴装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种工业机器人分穴装置，包括机器人本体和工作台，所述机器人本体设有工装夹具；所述工作台设有可移动地第一分拣台和第二分拣台，所述第一分拣台和第二分拣台上下交错布置，所述第一分拣台和第二分拣台均设有一传动组件。

进一步的，所述工装夹具包括一安装板，所述安装板设有复数个吸盘；还包括复数个储料盘，所述储料盘设有复数个等间距布置地弧形槽，所述储料盘放置于第一分拣台和第二分拣台。

进一步的，所述第一分拣台和第二分拣台均设有复数个限位柱，所述限位柱以四个为一组用于固定所述储料盘。

进一步的，所述机器人本体是四轴机器人或六轴机器人。

进一步的，所述传动组件包括两根螺杆和电机，所述两根螺杆分别设于所述工作台的两侧；所述第一分拣台和第二分拣台两侧的底部均设有螺杆套，所述第一分拣台和第二分拣台通过螺杆套与所述螺杆传动连接。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过工业机器人分穴装置，把繁重的分模穴号包装工作交给机器人分穴装置，员工变得只需花费少量时间做检查，解决人为分穴效率低、易出错、稳定性差等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工作台的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的结构示意图。

图4为图3中A处工作台的放大图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种工业机器人分穴装置，包括机器人本体1和工作台2，机器人本体1可采用四轴机器人或六轴机器人，根据生产工艺的复杂程度而定，或选择较简单的四轴机器人，或选择较灵活的六轴机器人，四轴机器人或六轴机器人是现有技术，在这就不加赘述。机器人本体1设有工装夹具3。工作台2设有可移动地第一分拣台21和第二分拣台22，第一分拣台21和第二分拣台22上下交错布置，第一分拣台21和第二分拣台22均设有一传动组件4，传动组件4带动第一分拣台21和第二分拣台22移动。