[实用新型]带折叠螺旋桨的无人机

权利要求书

1.一种带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，多个所述机臂一端连接在所述机身上，另一端远离所述机身，呈四周发散形；

电机，设置在所述机臂上远离所述机身一端，用于提供动力；

螺旋桨，包括机翼和连接板，两个所述机翼铰接在所述连接板两侧，连接板下端连接在所述电机上，并跟随电机转动。

2.根据权利要求1所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述连接板包括：

盖板，长条状，两端设置有第一通孔，用于连接所述机翼；

耐磨垫，长条状，设置在所述盖板下侧，用于增加摩擦；

底板，呈菱形，所述底板的板面与所述盖板的板面平行，对应所述第一通孔的两个角落设置有第二通孔，远离所述第二通孔的两个角落设置有沉孔，所述第二通孔用于连接所述机翼，所述沉孔用于连接所述电机。

3.根据权利要求1所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机翼包括连接头和翼片，连接头铰接在所述连接板两侧，所述翼片连接在所述连接头远离所述连接板一侧；

所述连接头远离所述翼片一侧设置有齿轮部，两个所述连接头的齿轮部相互啮合。

4.根据权利要求1所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机臂包括前机臂和后机臂，两个所述前机臂位于所述机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称，两个所述后机臂位于机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称；

所述机臂连接在所述机身靠近上表面位置，所述前机臂连接在所述机身上远离机身宽度方向所在中心竖直平面的一端，所述后机臂连接在机身上远离前机臂一端。

5.根据权利要求4所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述前机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°，后机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂的延伸方向与后机臂的延伸方向的夹角为60°-120°。

6.根据权利要求1所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机臂沿远离机身的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂的宽度大于所述机翼的宽度。

7.根据权利要求4所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机身下侧设置有摄像模组，所述摄像模组靠近所述前机臂位置，摄像模组用于摄像。

8.根据权利要求7所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述摄像模组包括：

旋转台，板状结构，一端连接在所述机身上，远离所述机身一端设置有旋转电机，用于扩大视野；

连接座，呈U形结构，一端开口，另一端连接在所述旋转电机上，用于连接；

摄像头，连接在所述连接座的开口内，用于摄像。

9.根据权利要求4所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机身上设置有电源和保护盖，所述保护盖设置在所述机身下侧靠近所述后机臂位置，保护盖用于将所述电源封装在机身内，电源用于供电。

10.根据权利要求9所述的带折叠螺旋桨的无人机，其特征在于，所述机身下端设置有第一起落架，所述保护盖下端设置有第二起落架，所述第一起落架设置在靠近所述前机臂位置，所述第二起落架设置在靠近所述后机臂位置，第一起落架和第二起落架用于无人机起落时的支撑。