[实用新型]带折叠螺旋桨的无人机

说明书

本实用新型提供一种带折叠螺旋桨的无人机，其包括机身、机臂、电机和螺旋桨，多个机臂一端连接在机身上，另一端远离机身，呈四周发散形，电机设置在机臂上远离机身一端，用于提供动力，螺旋桨包括机翼和连接板，两个机翼铰接在连接板两侧，连接板下端连接在电机上，并跟随电机转动，机翼包括连接头和翼片，连接头铰接在连接板两侧，翼片连接在连接头上，连接头远离翼片一侧设置有齿轮部，两个连接头的齿轮部相互啮合。本实用新型的带折叠螺旋桨的无人机通过设置可以折叠的螺旋桨，机身和机臂设置成一个整体，机臂可以对折叠后的螺旋桨进行有效保护，两个螺旋桨靠近的两端设置相互啮合的齿轮部，螺旋桨的伸展和闭合更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种带折叠螺旋桨的无人机。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机螺旋桨连接不够稳定，容易松散。

故需要提供一种带折叠螺旋桨的无人机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带折叠螺旋桨的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在螺旋桨连接不够稳定，容易松散，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种带折叠螺旋桨的无人机，其包括：

机身；

机臂，多个所述机臂一端连接在所述机身上，另一端远离所述机身，呈四周发散形；

电机，设置在所述机臂上远离所述机身一端，用于提供动力；

螺旋桨，包括机翼和连接板，两个所述机翼铰接在所述连接板两侧，连接板下端连接在所述电机上，并跟随电机转动。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述连接板包括：

盖板，长条状，两端设置有第一通孔，用于连接所述机翼；

耐磨垫，长条状，设置在所述盖板下侧，用于增加摩擦；

底板，呈菱形，所述底板的板面与所述盖板的板面平行，对应所述第一通孔的两个角落设置有第二通孔，远离所述第二通孔的两个角落设置有沉孔，所述第二通孔用于连接所述机翼，所述沉孔用于连接所述电机。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机翼包括连接头和翼片，连接头铰接在所述连接板两侧，所述翼片连接在所述连接头远离所述连接板一侧；

所述连接头远离所述翼片一侧设置有齿轮部，两个所述连接头的齿轮部相互啮合。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机臂包括前机臂和后机臂，两个所述前机臂位于所述机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称，两个所述后机臂位于机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称；

所述机臂连接在所述机身靠近上表面位置，所述前机臂连接在所述机身上远离机身宽度方向所在中心竖直平面的一端，所述后机臂连接在机身上远离前机臂一端。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述前机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°，后机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂的延伸方向与后机臂的延伸方向的夹角为60°-120°。

本实用新型所述的带折叠螺旋桨的无人机中，所述机臂沿远离机身的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂的宽度大于所述机翼的宽度。