[实用新型]一种仿形取出装置

权利要求书

1.一种仿形取出装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件对应设置，所述的仿形槽内设置有若干吸力连接孔和顶出连接孔，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的吸力管连接真空发生器，所述的吸力管顶端连接吸力连接孔，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，所述的顶出气杆连接顶出管，所述的顶出管顶端连接顶出连接孔。

2.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的仿形槽为弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽。

3.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的机架侧面上设置有机械连接板，所述的机械连接板外接机器人或者机械手。

4.根据权利要求3所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的机器人为工业六自由度机器人。

5.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的机架上还设置有定位轴承。

6.根据权利要求5所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的定位轴承有六个。

7.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的真空吸力发生器由32个吸力管和真空发生器构成。

8.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的顶出机构由顶出气杆和32个顶出管构成。

9.根据权利要求3所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的机械连接板上设置有两个抓取槽。

10.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的仿形机构上设置有8个仿形槽，所述的仿形槽内设置有32个吸力连接孔和32个顶出连接孔。