[实用新型]一种仿形取出装置

说明书

本实用新型公开了一种仿形取出装置，包括机架，所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件对应设置，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，本实用新型通过将仿形槽的形状与工件对应设置，然后利用真空吸力发生器的吸力管吸住工件，机械手取出完成后，通过顶出机构的顶出管将工件顶出，本申请利用真空吸力发生器吸住工件，不会导致工件表面损伤，而且利用弧形或斜面仿形槽上的吸力管，可以将软性工件吸住，通用性和稳定性较强，加工效率高，能够很好的完成工件加工成型后的取出问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种仿形取出装置。

背景技术

现有工件加工成型后，取出工件一般以自动或半自动掉落或者以吸盘、夹爪取出为主，但这几种做法适用性有所限制，工件易损伤，取出后一模工件间的形位尺寸变化大，导致后道加工重定位的成本浪费。特别是对于软性的工件，例如对于雨刮器的软胶来说，用夹爪取出则表面容易损伤，用吸盘取出，由于软胶表面是斜面，吸不住，会导致掉落现象；不够通用，而且稳定性比较弱，很难广泛应用在各种工件的取出，尤其是很难应用在软性工件上，大大的降低了工件加工成型的进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够针对软性工件使用、通用性和稳定性强，方便后续加工工序、提高加工效率的仿形取出装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种仿形取出装置，包括机架，所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件形状对应设置，所述的仿形槽内设置有若干吸力连接孔和顶出连接孔，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的吸力管连接真空发生器，所述的吸力管顶端连接吸力连接孔，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，所述的顶出气杆连接顶出管，所述的顶出管顶端连接顶出连接孔。

进一步的，所述的仿形槽为弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽。

进一步的，所述的机架侧面上设置有机械连接板，所述的机械连接板外接机器人或者机械手。

进一步的，所述的机器人为工业六自由度机器人。

进一步的，所述的机架上还设置有定位轴承。

进一步的，所述的定位轴承有六个。

进一步的，所述的真空吸力发生器由32个吸力管和真空发生器构成。

进一步的，所述的顶出机构由顶出气杆和32个顶出管构成。

进一步的，所述的机械连接板上设置有两个抓取槽。

进一步的，所述的仿形机构上设置有8个仿形槽，所述的仿形槽内设置有32个吸力连接孔和32个顶出连接孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在仿形机构上设置仿形槽，通过将仿形槽的形状与工件对应设置，形成弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽，然后利用真空吸力发生器的吸力管吸住工件，再利用机械手取出，取出完成后，通过顶出机构的顶出管将工件顶出，本申请能够针对弧形、平面或者斜面型工件进行加工，同时也能够针对软性工件取出使用，由于利用真空吸力发生器吸住工件，不会导致工件表面损伤，而且利用弧形或斜面仿形槽上的吸力管，可以将软性工件吸住，通用性和稳定性较强，加工效率高，能够很好的完成工件加工成型后的取出问题；

2、本实用新型通过将仿形槽的形状与工件对应设置，能够充分的保持工件原始的形位尺寸，方便了工件后续的切割包装等工序，无需再对后道加工进行重新定位，减小了成本。

附图说明