[实用新型]一种自动敲击设备

权利要求书

1.一种自动敲击设备，其特征在于，包括行走装置和敲击装置，所述行走装置包括固定架、动力装置、传动轮和履带，所述传动轮固定在所述固定架上，所述履带绕在所述传动轮的外部，所述动力装置带动所述传动轮及履带转动；所述敲击装置与所述行走装置连接，并带动所述敲击装置移动；所述敲击装置包括弹头以及驱动机构，所述弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动，所述弹头远离所述驱动机构的一端为敲击部；该敲击设备还包括用于固定所述行走装置的固定装置，所述固定装置连接在所述行走装置或者敲击装置上。

2.根据权利要求1所述的自动敲击设备，其特征在于，所述行走装置包括第一行走装置、第二行走装置和支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一行走装置和所述第二行走装置上，所述敲击装置固定连接在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的自动敲击设备，其特征在于，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定装置为固定吸盘，所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动。

4.根据权利要求3所述的自动敲击设备，其特征在于，所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的自动敲击设备，其特征在于，所述固定装置为固定吸盘，所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动；所述固定吸盘包括吸盘本体和真空泵，所述真空泵与所述吸盘本体固定连接，且所述真空泵的抽气口与所述吸盘本体相连通；所述固定吸盘上还固定连接有平衡件，所述平衡件的第一端与所述固定吸盘连接，所述平衡件的第二端向所述固定架延伸；第一种情况下，所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力；第二种情况下，所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力。

6.根据权利要求5所述的自动敲击设备，其特征在于，所述平衡件与所述真空泵电性连接，所述固定架上固定连接有导电条，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述平衡件与所述导电条接触并导电；当所述平衡件不向所述固定吸盘施加拉力时，所述平衡件与所述导电条之间不导通。

7.根据权利要求5所述的自动敲击设备，其特征在于，所述平衡件包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定吸盘固定连接，所述第二连接杆的自由端连接有导电滚轮，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述导电滚轮与所述固定架上的导电条相接触。

8.根据权利要求7所述的自动敲击设备，其特征在于，所述固定架上设置有导向槽，所述导电条位于所述导向槽内，所述导电滚轮与所述导向槽内滚动；所述第一连接杆上也设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮于所述固定架的侧壁滑动；或者，

所述第一连接杆上套设有缓冲弹簧，当所述平衡件向所述固定吸盘施加一个向所述固定架方向的拉力时，所述缓冲弹簧向所述固定吸盘施加一个与该拉力相反的力；每个所述固定吸盘上至少设置有两个平衡件，两个所述平衡件平行设置，两个所述平衡件上设置有加固件，两个所述平衡件皆与所述加固件固定连接；所述缓冲弹簧位于所述加固件与所述固定吸盘之间。

9.根据权利要求1所述的自动敲击设备，其特征在于，所述固定装置为固定吸盘，当所述固定吸盘与外部物体的吸附面接触时，该固定吸盘具有吸附能力；当所述固定吸盘与外部物体的吸附面脱离时，该固定吸盘没有吸附能力。

10.根据权利要求1所述的自动敲击设备，其特征在于，所述敲击装置包括除锈单元和配气机构，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞筒内形成有活塞腔、缓冲腔和导向通孔，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔；

所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和第二本体之间形成有气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口；所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通；所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。