[实用新型]一种自动敲击设备

说明书

本实用新型涉及一种自动敲击设备，包括行走装置和敲击装置，所述行走装置包括固定架、动力装置、传动轮和履带，所述传动轮固定在所述固定架上，所述履带绕在所述传动轮的外部，所述动力装置带动所述传动轮及履带转动；所述敲击装置与所述行走装置连接，并带动所述敲击装置移动；所述敲击装置包括弹头以及驱动机构，所述弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动，所述弹头远离所述驱动机构的一端为敲击部；该敲击设备还包括用于固定所述行走装置的固定装置，所述固定装置连接在所述行走装置或者敲击装置上；该自动敲击设备能够自动行走并敲击，使用方便，除锈效率高。

技术领域

本实用新型涉及除锈机械领域，特别涉及一种自动自动敲击设备。

背景技术

目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。

抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸自动除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈时需要的设备都很多，且体积大，不易移动，只能通过移动被除锈件到自动除锈设备处才可以进行除锈操作(如建筑物、桥梁和船等)，无法对无法移动的物体进行除锈；因此，需要一种方便移动且能够除锈的装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种能够在自动行走并敲击物体进而给物体表面除锈的自动敲击设备。

本实用新型采用的技术方案是一种自动敲击设备，包括行走装置和敲击装置，所述行走装置包括固定架、动力装置、传动轮和履带，所述传动轮固定在所述固定架上，所述履带绕在所述传动轮的外部，所述动力装置带动所述传动轮及履带转动；所述敲击装置与所述行走装置连接，并带动所述敲击装置移动；所述敲击装置包括弹头以及驱动机构，所述弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动，所述弹头远离所述驱动机构的一端为敲击部；该敲击设备还包括用于固定所述行走装置的固定装置，所述固定装置连接在所述行走装置或者敲击装置上。

优选地，所述行走装置包括第一行走装置、第二行走装置和支撑架，所述支撑架固定连接在所述第一行走装置和所述第二行走装置上，所述敲击装置固定连接在所述支撑架上。

优选地，所述传动轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组固定在所述固定架的一端，所述第二轮组固定在所述固定架的另一端，所述第一轮组和所述第二轮组之间通过所述履带传动连接；所述动力装置固定在所述固定架上，且所述动力装置带动所述第一轮组和所述第二轮组转动；所述固定装置为固定吸盘，所述固定吸盘设置有多个，多个所述固定吸盘皆固定在所述履带上，并随所述履带转动。

优选地，所述第一轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置位于所述第一齿轮和第二齿轮之间，并带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动；所述第二动力装置位于所述第三齿轮和第四齿轮之间，并带动所述第三齿轮和所述第四齿轮同步转动；所述履带包括第一链条和第二链条，所述第一链条与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合连接，所述第二链条与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合连接。