[实用新型]小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器有效
| 申请号： | 202021064589.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212278820U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 童俊华;孟青新;武传宇;胡光华;俞高红;俞亚新 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 并联 收缩 式叶菜钵苗 移栽 末端 执行 | ||
1.小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座(101)、竖直安装在支撑座上的气缸(102)、固定在气缸推杆末端的爪针固定板(104)、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔(113)的导向板(106)和隔板(110)、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗(2)的若干爪针(105)、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环(109)以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳(107)与各圆环固定连接的回缩块(108)；所述爪针固定板、导向板和隔板均水平布置；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔(114)；所述隔板上开设有便于各爪针穿过且沿隔板通孔的径向方向延伸的若干滑槽(115)。
2.根据权利要求1所述的小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：所述爪针固定板的底部设置有与回缩块位置相对应的凸块(111)，以便凸块穿过导向板的通孔并推动回缩块竖直向下运动。
3.根据权利要求2所述的小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：所述爪针采用具有弹性的金属材料。
4.根据权利要求3所述的小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：所述隔板中部设置有用于容纳圆环的夹层(112)；所述夹层的高度与圆环的厚度相适合，以限制圆环的竖直运动。
5.根据权利要求4所述的小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：所述支撑座宽度为42.5mm，以便于在小空间范围内单独作业或并联作业。
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