[实用新型]一种机械制造用的上下料机械手

权利要求书

1.一种机械制造用的上下料机械手，包括六轴机械臂(1)，其特征在于，所述六轴机械臂(1)上设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)远离六轴机械臂(1)的一端铰接有两个相对称的连接杆(3)，两个所述连接杆(3)远离安装支架(2)的一端铰接有两个相对称的固定块(4)，两个所述固定块(4)相互靠近的一侧均为V型结构，两个所述固定块(4)用于夹紧瓶体，所述六轴机械臂(1)上设置有用于驱动两个固定块(4)进行相互靠近或远离运动的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的上下料机械手，其特征在于，所述安装支架(2)固定套接在六轴机械臂(1)上，所述驱动组件(5)包括固定安装在六轴机械臂(1)内部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿安装支架(2)并固定连接有推动块(51)，所述推动块(51)位于安装支架(2)的内部，所述推动块(51)上铰接有两个相对称的活动杆一(52)，所述安装支架(2)的表面铰接有两个相对称的活动杆二(53)，两个所述活动杆一(52)远离推动块(51)的一端分别与两个活动杆二(53)相铰接，两个所述活动杆二(53)远离活动杆一(52)的一端分别与两个固定块(4)相铰接，且两个所述连接杆(3)位于两个活动杆二(53)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用的上下料机械手，其特征在于，两个所述固定块(4)相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的上下料机械手，其特征在于，所述六轴机械臂(1)上固定安装有风扇(6)，所述风扇(6)用于对六轴机械臂(1)的表面进行除尘。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的上下料机械手，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的表面固定套接有环形管(7)，所述环形管(7)上固定安装有若干个呈等间距环形阵列分布的吹风喷嘴(8)，所述吹风喷嘴(8)用于对固定块(4)上的瓶体进行除尘，所述环形管(7)通过气管与外部空气压缩机相连接。