[实用新型]一种机械制造用的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用的上下料机械手，涉及机械手领域。本实用新型包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置有安装支架，所述安装支架远离六轴机械臂的一端铰接有两个相对称的连接杆，两个所述连接杆远离安装支架的一端铰接有两个相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均为V型结构，两个所述固定块用于夹紧瓶体，所述六轴机械臂上设置有用于驱动两个固定块进行相互靠近或远离运动的驱动组件。本实用新型通过在六轴机械臂上设置的固定块和驱动组件，通过驱动组件可以使两个固定块相互靠近并与瓶体相抵触，以通过抵触力将瓶体夹紧固定，使工厂不需要根据瓶体不同购买多套机械手，降低了工厂的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械制造用的上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，机械手在生产工厂中普遍应用，在一些制作饮料、酒水的工厂，会使用机械手代替工人对装饮料、酒水的瓶子进行上下料，以提高生产效率，现有的机械手抓取瓶体的部位结构一般较为固定，在机械手生产出厂使会根据瓶体的尺寸进行相应的设置，以适应工厂的瓶体，但这样就导致了机械手无法兼容多种尺寸的瓶体进行上下料作业，使工厂在使用不同瓶体进行生产时，需要更换和购买多种机械手，提高了工厂的生产成本，因此设计一种机械制造用的上下料机械手来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有的机械手一般结构较为固定，无法对多种尺寸的瓶体进行固定以完成上下料作业的问题，本实用新型提供了一种机械制造用的上下料机械手。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机械制造用的上下料机械手，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置有安装支架，所述安装支架远离六轴机械臂的一端铰接有两个相对称的连接杆，两个所述连接杆远离安装支架的一端铰接有两个相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均为V型结构，两个所述固定块用于夹紧瓶体，所述六轴机械臂上设置有用于驱动两个固定块进行相互靠近或远离运动的驱动组件。

进一步地，所述安装支架固定套接在六轴机械臂上，所述驱动组件包括固定安装在六轴机械臂内部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆贯穿安装支架并固定连接有推动块，所述推动块位于安装支架的内部，所述推动块上铰接有两个相对称的活动杆一，所述安装支架的表面铰接有两个相对称的活动杆二，两个所述活动杆一远离推动块的一端分别与两个活动杆二相铰接，两个所述活动杆二远离活动杆一的一端分别与两个固定块相铰接，且两个所述连接杆位于两个活动杆二之间。

进一步地，两个所述固定块相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。

进一步地，所述六轴机械臂上固定安装有风扇，所述风扇用于对六轴机械臂的表面进行除尘。

进一步地，所述六轴机械臂的表面固定套接有环形管，所述环形管上固定安装有若干个呈等间距环形阵列分布的吹风喷嘴，所述吹风喷嘴用于对固定块上的瓶体进行除尘，所述环形管通过气管与外部空气压缩机相连接。

本实用新型的有益效果如下：