[实用新型]一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站

权利要求书

1.一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，包括自动焊耳带工作站（1）、自动上下料工作站（2）和电控柜（3）；所述自动上下料工作站（2）包括若干上料装置（21）、若干落料滑梯装置（22）和若干多轴上下料机器人（23）。

2.根据权利要求1所述的用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，所述上料装置（21）设有四台，所述落料滑梯装置（22）设有两台，所述多轴上下料机器人（23）设有一台；所述落料滑梯装置（22）设置于多轴上下料机器人（23）的两侧，所述上料装置（21）设置于多轴上下料机器人（23）的下方。

3.根据权利要求1所述的用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，所述自动焊耳带工作站（1）包括耳带牵引机构（11）、耳带剪切机构（12）、耳带焊接机构（13）、耳带供料机构（14）和零件旋转供料机构（15）；所述零件旋转供料机构（15）设置在耳带剪切机构（12）和耳带焊接机构（13）之间。

4.根据权利要求1所述的用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，所述上料装置（21）包括供料骨架（211）、供料支架（212）、垂直提升机构（213）、供料传感器（214）和供料零件（215）；所述供料支架（212）架设于垂直提升机构（213）上。

5.根据权利要求4所述的用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，所述供料传感器（214）为用于实时监测供料零件的剩余数量的激光传感器。

6.根据权利要求1所述的用于口罩耳带焊接的机器人工作站，其特征在于，所述多轴上下料机器人（23）包括水平移动轴（231）、竖直移动轴（232）、摆动关节（233）、转动关节（234）、末端夹爪（235）和伺服电机。