[实用新型]一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站

说明书

一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站，包括自动焊耳带工作站、自动上下料工作站和电控柜；所述自动上下料工作站包括若干上料装置、若干落料滑梯装置和若干多轴上下料机器人；本实用新型相较于传统的半自动耳带焊接设备，本实用新型提供的技术方案能够进行自动化生产，且工作效率高，降低了产品成本，产品质量更优质。

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，在口罩的生产过程中，口罩耳带焊接作为重要的一环，在现有的生产设备中，应用较多的为半自动耳带焊接设备。

而半自动耳带焊接设备需要工人进行上料操作，工作效率低，产品质量不一，产品成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站，能够进行自动化生产，且工作效率高，降低了产品成本，产品质量更优质。

本实用新型的技术方案如下所示：

一种用于口罩耳带焊接的机器人工作站，包括自动焊耳带工作站、自动上下料工作站和电控柜；所述自动上下料工作站包括若干上料装置、若干落料滑梯装置和若干多轴上下料机器人 。

优选的，所述上料装置设有四台，所述落料滑梯装置设有两台，所述多轴上下料机器人设有一台；所述落料滑梯装置设置于多轴上下料机器人的两侧，所述上料装置设置于多轴上下料机器人的下方。

优选的，所述自动焊耳带工作站包括耳带牵引机构、耳带剪切机构、耳带焊接机构、耳带供料机构和零件旋转供料机构；所述零件旋转供料机构设置在耳带剪切机构和耳带焊接机构之间。

优选的，所述上料装置包括供料骨架、供料支架、垂直提升机构、供料传感器和供料零件；所述供料支架架设于垂直提升机构上。

优选的，所述供料传感器为用于实时监测供料零件的剩余数量的激光传感器。

优选的，所述多轴上下料机器人包括水平移动轴、竖直移动轴、摆动关节、转动关节、末端夹爪、伺服电机。

本实用新型的有益效果为：相较于传统的半自动耳带焊接设备，本实用新型提供的技术方案能够进行自动化生产，且工作效率高，降低了产品成本，产品质量更优质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构的俯视图。

图3为本实用新型中的自动焊耳带工作站的结构示意图。

图4为本实用新型中的上料装置的结构示意图。

图5为本实用新型中的供料支架的示意图。

图6为本实用新型中的供料传感器的示意图。

图7为本实用新型中多轴上下料机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型的实施例的进行进一步的说明。