[实用新型]一种长度可调节的伸缩杆

权利要求书

1.一种长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆安装在起重设备上，所述伸缩杆上安装有至少一组摄像设备和/或至少一组激光雷达，所述至少一组摄像设备用于采集图像数据，所述至少一组激光雷达用于提取空间点云，通过对特征点的空间位置信息进行重构，结合所述空间点云，从而实时获取抓取对象和干扰物的位置关系。

2.如权利要求1所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆的一端通过固定装置固定安装在所述起重设备上，所述伸缩杆的另一端在-150°至150°范围内自由旋转。

3.如权利要求1所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆在0至60厘米之间自由伸缩。

4.如权利要求1所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述起重设备包括大车、小车和吊具，所述伸缩杆安装在所述起重设备的大车、小车或吊具上。

5.如权利要求1所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆的数量是一至八根。

6.如权利要求1所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆包括内杆、外杆和旋钮套件，所述内杆和外杆均为中空型圆管且两者间隙配合。

7.如权利要求6所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述内杆和所述外杆上分别设有螺旋槽，且两组螺旋槽对称，所述旋钮套件通过所述两组螺旋槽固定所述内杆和外杆。

8.如权利要求6所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆还包括位于所述内杆和外杆端部的固定脚。

9.如权利要求6所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述旋钮套件包括固定圈和安装在所述固定圈上的螺栓组件，所述螺栓组件穿过所述固定圈后深入螺旋槽中，与内外杆固接。

10.如权利要求6所述的长度可调节的伸缩杆，其特征在于，所述内杆和外杆均采用镀锌钢管。