[实用新型]补货机器人和机器人适配补货系统

权利要求书

1.一种补货机器人，其特征在于，包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；

所述货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；

所述任务执行模块，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。

2.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括触控显示屏，

所述触控显示屏，用于接收工作人员所指定目标货架的指令；

所述任务执行模块，用于控制机器人移动至所述目标货架，并发出货品上架信息。

3.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，所述任务执行模块，还用于将补货完成信息发送至管理后台，使得管理后台根据所述补货完成信息对货架状态和货品库存信息进行更新；其中，补货完成信息包括：补货货架信息和补货货品信息。

4.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括定位模块，

所述定位模块，用于获取机器人的移动位置信息；

所述任务执行模块，用于将所述移动位置信息发送至管理后台。

5.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括激光雷达，

所述激光雷达，用于对所述机器人的移动环境进行监测，获取路径障碍物信息；

所述任务执行模块，用于根据所述路径障碍物信息控制机器人移动。

6.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括测温模块，

所述测温模块，用于检测目标人员的体温，获取目标人员的温度信息；

所述任务执行模块，用于将目标人员的温度信息发送至管理后台，和/或根据目标人员的温度信息控制机器人移动。

7.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括感应模块，

所述感应模块，用于感应机器人移动现场设置的点阵标签，获取所述机器人的位置信息；

所述任务执行模块，用于根据所述位置信息控制机器人移动。

8.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括放置补货货品的物品存放架。

9.根据权利要求8所述的补货机器人，其特征在于，包括机械臂，用于将所述物品存放架上的所述补货货品放置在货架上。

10.一种机器人适配补货系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一所述的补货机器人、管理后台、货架以及仓库；其中：

所述补货机器人与管理后台通信连接；所述补货机器人在所述货架和所述仓库之间移动，以进行货架的货品补给。