[实用新型]补货机器人和机器人适配补货系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种补货机器人和机器人适配补货系统。补货机器人包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；任务执行模块，用于将货架信息发送至管理后台并接收管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。在补货机器人上设置货架识别模块，通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别，并将货架信息发送至管理后台，以便管理后台根据货架信息生成补货指令，机器人根据补货指令实现自动补货，减少了工作人员查验货架缺货情况所耗时间，提高补货效率，并且不需要大量的工作人员对货架进行查验，减少补货所需劳动力。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种补货机器人和机器人适配补货系统。

背景技术

在商场以及超市中，售卖产品的快销特性会使得货架上的货品长期处于缺少状态，若不能及时补货，则会对顾客的购买体验造成影响。

目前补货流程是由员工对货架上的缺少货品进行查验，并从仓库进行取货。而由员工进行查验缺少货品以及补货会造成耗费时间长，补货效率低，且需要大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种补货机器人和机器人适配补货系统，通过补货机器人在移动途中对货架缺货情况进行检测，实现补货，减少了补货所耗时间，提高补货效率，并且减少补货所需劳动力。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种补货机器人，包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；

所述货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；

所述任务执行模块，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。

可选的，上述补货机器人包括触控显示屏，

所述触控显示屏，用于接收工作人员所指定目标货架的指令；

所述任务执行模块，用于控制机器人移动至所述目标货架，并发出货品上架信息。

可选的，所述任务执行模块，还用于将补货完成信息发送至管理后台，使得管理后台根据所述补货完成信息对货架状态和货品库存信息进行更新；其中，补货完成信息包括：补货货架信息和补货货品信息。

可选的，上述补货机器人包括定位模块，

所述定位模块，用于获取机器人的移动位置信息；

所述任务执行模块，用于将所述移动位置信息发送至管理后台。

可选的，上述补货机器人包括激光雷达，

所述激光雷达，用于对所述机器人的移动环境进行监测，获取路径障碍物信息；

所述任务执行模块，用于根据所述路径障碍物信息控制机器人移动。

可选的，上述补货机器人包括测温模块，

所述测温模块，用于检测目标人员的体温，获取目标人员的温度信息；

所述任务执行模块，用于将目标人员的温度信息发送至管理后台，和/或根据目标人员的温度信息控制机器人移动。

可选的，上述补货机器人包括感应模块，

所述感应模块，用于感应机器人移动现场设置的点阵标签，获取所述机器人的位置信息；

所述任务执行模块，用于根据所述位置信息控制机器人移动。

可选的，上述补货机器人包括放置补货货品的物品存放架。