[实用新型]一种整枝果叶采摘机

权利要求书

1.一种整枝果叶采摘机，包括旋切单元和动力机构，所述旋切单元具有管形旋切刀和与管形旋切刀固定连接的旋切单元齿轮，所述动力机构包括动力源和减速机，动力源和减速机通过皮带传递动力；其特征在于所述旋切单元后方设置夹持出枝机构，夹持出枝机构包括上齿轮棒和下齿轮棒，二者之间具有夹持间隙，旋切单元的管形旋切刀出口正对该夹持间隙；所述上齿轮棒和下齿轮棒的两端都设置齿轮棒传动齿轮，并且上、下齿轮棒通过所述齿轮棒传动齿轮啮合进行传动；所述减速机的输入轴上设置减速机齿轮，该减速机齿轮与所述旋切单元齿轮啮合；减速机的输出轴与上齿轮棒的其中一个齿轮棒传动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述上齿轮棒和下齿轮棒均通过齿轮棒轴承和方形轴承套安装到轴承套槽上，轴承套槽包括双轴承套槽和单轴承套槽，单轴承套槽靠近所述减速机设置，双轴承套槽远离所述减速机设置，上齿轮棒远离减速机的一端和下齿轮棒远离减速机的一端安装到双轴承套槽上，下齿轮棒靠近减速机的一端安装到单轴承套槽上。

3.根据权利要求1所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述上齿轮棒的转轴上设置弹簧使其向下齿轮棒所在方向压紧，或者下齿轮棒的转轴上设置弹簧使其向上齿轮棒所在方向压紧，或者所述上齿轮棒和下齿轮棒的转轴上均设置弹簧将二者相向压紧。

4.根据权利要求1所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述减速机的输入轴上具有减速机皮带轮，该减速机皮带轮与所述减速机齿轮组合在一起形成齿带组合轮。

5.根据权利要求1所述的整枝果叶采摘机，其特征在于包括若干个所述旋切单元，相邻旋切单元的旋切单元齿轮相互啮合，所有旋切单元共用一个夹持出枝机构。

6.根据权利要求4所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述旋切单元齿轮套装在管形旋切刀上驱使管形旋切刀旋转，所述管形旋切刀上设置旋切单元轴承，旋切单元通过旋切单元轴承安装在旋切总程盒中。

7.根据权利要求6所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述旋切单元还包括旋切单元套管，所述旋切单元套管套在管形旋切刀外，所述旋切单元轴承和旋切单元齿轮套装在旋切单元套管上。

8.根据权利要求1所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述减速机具有一个输入轴和两个输出轴，每个输出轴连接一个夹持出枝机构，每个夹持出枝机构前方设置一个或者若干个旋切单元，旋切单元设置在输入轴上减速机齿轮的一侧或者两侧，靠近减速机齿轮的一侧或两侧旋切单元均与减速机齿轮啮合。

9.根据权利要求6所述的整枝果叶采摘机，其特征在于还包括工作系统安装板，工作系统安装板固定在机架上，所述旋切单元、夹持出枝机构及减速机均安装在所述工作系统安装板上，所述动力源安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的整枝果叶采摘机，其特征在于所述旋切单元齿轮、齿带组合轮、旋切总程盒和工作系统安装板采用塑料或铝合金材料。