[实用新型]一种整枝果叶采摘机

说明书

本实用新型公开了一种整枝果叶采摘机，包括旋切单元和动力机构，旋切单元具有管形旋切刀和旋切单元齿轮，动力机构包括动力源和减速机，二者通过皮带传递动力；旋切单元后方设置夹持出枝机构，夹持出枝机构包括上齿轮棒和下齿轮棒，二者之间具有夹持间隙，旋切单元的管形旋切刀出口正对该夹持间隙；上齿轮棒和下齿轮棒的两端都设置齿轮棒传动齿轮，并且上、下齿轮棒通过齿轮棒传动齿轮啮合进行传动；减速机的输入轴上设置减速机齿轮，该减速机齿轮与旋切单元齿轮啮合；减速机的输出轴与上齿轮棒的其中一个齿轮棒传动齿轮连接。本实用新型机器使用过程中的调节更加方便，枝条不会脱离夹持出枝机构的控制，大枝条不会使下齿轮棒脱离传递。

技术领域

本实用新型涉及采摘机械领域，更具体地，本实用新型涉及一种整枝果叶采摘机。

背景技术

要提高花椒采摘效率应当进行整枝采摘，CN209072953U公开了一种花椒串剥落装置，在进料管前端的外围处增加两个割刀片，进料筒转动可以切割整个枝条上的花椒，但是由于进料口转动时，刀片和进料筒本身对枝条的扭力加大，枝条也会随进料筒转动，仅靠人工较难控制枝条，同时仅靠人力一手喂入，另一手拉出，操作的效率不高，而且危险性大，不能实现高效采摘花椒的目的，不具备实用性。

另有一种已经投入使用的环绕切割式整枝果叶采摘机，在进料管上开刃口，利用管形旋切刀旋转切割。同时，用一对反向转动的齿轮在刀管的另一端将枝条夹持拖出，减少了刀管旋转时对枝条的扭力。枝条喂入后，夹持轮夹住枝条提高了采摘效率，基本完成了花椒采摘的自动化。但是标准型的机器，如图16、图17所示，从机架下方连接上方的部分有两条三角带42和一根横向链条43，调节不太方便。减速机5和下夹持轴34之间用一对链轮32和纵向链条33相连接，不仅增加了重量，链条使用时间较长时也不好调节。每根管形旋切刀分别对应设置有一对夹持齿轮35，夹持齿轮之间的夹持面较小，当枝条较弯时会脱离夹持齿轮的夹持。上、下夹持轴之间的传动靠一对上下啮合的齿轮36实现，而当枝条太粗时，啮合的齿轮会分离。紧凑型机型中，如图18、图19所示，蜗杆上的传动轮41与动力源2通过皮带连接，通过夹持轮39与夹持轮转轴40的转动起到夹持出枝目的，采用蜗杆输出传动齿轮与相邻旋切单元齿轮啮合，各旋切单元的齿轮相互啮合的方案中，涡轮轴要活动，密闭问题不好解决。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种整枝果叶采摘机的实施方式，以期望可以解决现有花椒采摘机工作效率低及环绕切割式整枝果叶采摘机调节性能、夹持能力及传动稳定性差的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种整枝果叶采摘机，包括旋切单元和动力机构，所述旋切单元具有管形旋切刀和与管形旋切刀固定连接的旋切单元齿轮，所述动力机构包括动力源和减速机，动力源和减速机通过皮带传递动力；所述旋切单元后方设置夹持出枝机构，夹持出枝机构包括上齿轮棒和下齿轮棒，二者之间具有夹持间隙，旋切单元的管形旋切刀出口正对该夹持间隙；所述上齿轮棒和下齿轮棒的两端都设置齿轮棒传动齿轮，并且上、下齿轮棒通过所述齿轮棒传动齿轮啮合进行传动；所述减速机的输入轴上设置减速机齿轮，该减速机齿轮与所述旋切单元齿轮啮合；减速机的输出轴与上齿轮棒的其中一个齿轮棒传动齿轮连接。

当过大的枝条进入上、下齿轮棒之间时，上、下齿轮棒两端的齿轮棒传动齿轮，不会同时分离，下齿轮棒不易脱离动力传递。

更进一步的技术方案是，所述上齿轮棒和下齿轮棒均通过齿轮棒轴承和方形轴承套安装到轴承套槽上，轴承套槽包括双轴承套槽和单轴承套槽，单轴承套槽靠近所述减速机设置，双轴承套槽远离所述减速机设置，上齿轮棒远离减速机的一端和下齿轮棒远离减速机的一端安装到双轴承套槽上，下齿轮棒靠近减速机的一端安装到单轴承套槽上。

更进一步的技术方案是，所述上齿轮棒的转轴上设置弹簧使其向下齿轮棒所在方向压紧，或者下齿轮棒的转轴上设置弹簧使其向上齿轮棒所在方向压紧，或者所述上齿轮棒和下齿轮棒的转轴上均设置弹簧将二者相向压紧。