[实用新型]一种服务型机器人通用底盘

权利要求书

1.一种服务型机器人通用底盘，其特征在于：所述的服务型机器人通用底盘包括悬架总成（1），车架总成（2），全向轮总成（3），蓄电池总成（4），蓄电池（4-1）通过螺钉安装在蓄电池壳体（4-2）内，蓄电池壳体（4-2）通过螺栓连接在车架总成（2）的下底板（2-1）上，悬架总成（1）焊接在车架总成（2）上，四个全向轮通过螺栓连接在悬架总成（1）的四个轮毂（1-6）上，蓄电池（4-1）给轮毂电机（3-6）供电，轮毂电机（3-6）驱动全向轮总成（3）运动，在运动的过程中，悬架总成（1）通过连杆（1-7）和减震器（1-9）的作用，达到减震和稳定的作用。

2.如权利要求1所述的一种服务型机器人通用底盘，其特征在于：所述的悬架总成（1）中，横向稳定器（1-8）左右两端与连杆（1-7）固连，两边连杆（1-7）末端分别通过螺栓A（1-1）和螺栓B（1-2）与稳定杆（1-10）上端连接，稳定杆（1-10）下端通过螺栓和轮毂（1-6）下端固连，轮毂（1-6）上端与减震器（1-9）焊接，弹簧（1-4）套在减震器（1-9）上并通过下限位板（1-3）和上限位板（1-5）定位。

3.如权利要求1所述的一种服务型机器人通用底盘，其特征在于：所述的车架总成（2），四个侧柱（2-3）下端焊接在下底板（2-1）上，上端焊接在上底板（2-2）上。

4.如权利要求1所述的一种服务型机器人通用底盘, 其特征在于：所述的全向轮总成（3）,侧盖板（3-2）焊接在轮盘（3-3）的外围，多个支撑座（3-1）两两一组焊接在侧盖板（3-2）上，滚子部件（3-5）通过螺柱和螺母安装在两两一组的支撑座（3-1）之间，轮毂电机（3-6）布置在轮盘（3-3）的侧面。

5.如权利要求1所述的一种服务型机器人通用底盘, 其特征在于：所述的蓄电池总成（4），蓄电池（4-1）通过螺钉安装在蓄电池壳体（4-2）内，蓄电池壳体（4-2）上部设置有网格结构，以便于蓄电池（4-1）散热。