[实用新型]一种服务型机器人通用底盘

说明书

本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种家庭服务型机器人通用底盘，机构主体包括悬架总成，车架总成，全向轮总成，蓄电池总成四部分，悬架总成主要包括横向稳定器、稳定杆、弹簧、减震器，用于缓冲减震，保证机器人的平稳性，车架总成包括底板和侧柱，用于支撑和固定整个机构的各个部件，全向轮总成包括滚子部件和支撑板，蓄电池总成包括蓄电池和蓄电池壳体，能够为轮毂电机提供电能，本实用新型结构简单，转向灵活，易操作、智能化水平高、适应性强,可以实现横移，底盘有良好的稳定性和减震缓冲性能，同时具有一定的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域,尤其是涉及一种服务型机器人通用底盘。

背景技术

近年来，随着经济的发展，机器人已经由传统的工业生产应用拓展到了商场，医院、餐饮等服务场所，服务机器人正逐步进入我国的千家万户。与传统的工业机器人不同，服务机器人的工作环境通常是非结构化的，并且需要协助或与人类共同执行特定任务，这就要求服务机器人具备可移动、易操作、智能化水平高、适应性强等特点。随着智能机器人的快速发展，智能机器人已经逐渐从工业，军事方面转向民用、服务行业方面来。服务机器人已经逐渐走向人们的视野，比如智能炒菜机器人、智能送餐机器人、机器人管家。这些都是服务机器人的缩影。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种服务型机器人通用底盘，以解决上述背景技术中提出的现在已有的服务型机器人通用底盘存在的对工作环境要求高，稳定性和避障能力较差的缺点。设计出了一种结构简单，转向灵活，易操作、智能化水平高、适应性强,可以实现横移，底盘有良好的稳定性和减震缓冲性能，同时具有一定的续航能力。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：本实用新型提供一种服务型机器人通用底盘，其基本组成包括悬架总成（包括前后两个悬架），车架总成，全向轮总成（包括四个全向轮），蓄电池总成，蓄电池通过螺钉安装在蓄电池壳体内，蓄电池壳体通过螺栓连接在车架总成的下底板上，悬架总成焊接在车架上，四个全向轮通过螺栓连接在悬架总成的四个轮毂上，蓄电池给轮毂电机供电，轮毂电机驱动全向轮总成运动，在运动的过程中，悬架总成通过减震元件和横向稳定器的作用，达到减震和稳定的作用，保证底盘运动的平稳性和可靠性。

进一步的，所述悬架总成中，横向稳定器左右两端与连杆固连，连杆末端通过螺栓和螺栓与左右两个稳定杆上端连接，稳定杆下端通过螺栓和与轮毂下端固连，轮毂上端与减震器焊接，弹簧套在减震器上并通过下限位板和上限位板定位。

进一步的，所述的车架总成，四个侧柱下端焊接在下底板上，上端焊接在上底板上。

进一步的，所述的全向轮总成,侧盖板焊接在轮盘的外围，多个支撑座两两一组焊接在侧盖板上，滚子部件通过螺柱和螺母安装在两两一组的支撑座之间，轮毂电机布置在轮盘的侧面。

进一步的，所述的的蓄电池总成，蓄电池通过螺钉安装在蓄电池壳体内，蓄电池壳体上部设置有网格结构，以便于蓄电池散热。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1) 该服务型机器人通用底盘采用万向轮并且底盘尺寸较小，同时万向轮的布置采用本实用新型所述的布置方式，因此该服务型机器人通用底盘的转向灵活，避障性能好，同时具有横移的能力，可以很好的适应家庭环境。

（2）该服务型机器人通用底盘采用轮毂电机，轮毂电机驱动系统可省去传统的减速器和机械差速器，缩短驱动电机到车轮的传递路径，进而提高传动效率。

（3）该服务型机器人通用底盘采用整体式底盘。整体式底盘结构相对简单，整体刚度较好。

（4）该服务型机器人通用底盘借鉴了汽车中的悬架系统，底盘有良好的稳定性和减震缓冲性能。

附图说明

图1示出了实施例提供的服务型机器人通用底盘的主视图；