[实用新型]一种传感器装置及车辆

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，包括：传感器、传感器固定件、壳体、传感器清洗组件、连杆组件和驱动件；

所述传感器固设于所述传感器固定件朝向所述壳体的一侧；

所述壳体包含有容纳腔，所述容纳腔的开口朝向所述传感器；

所述连杆组件一端与所述传感器固定件外侧活动铰接，另一端与所述壳体外侧活动铰接，所述连杆组件内部活动铰接；

所述驱动件与所述连杆组件的一端固定连接，所述连杆组件可在所述驱动件的驱动下带动所述传感器固定件直线往复运动进而带动所述传感器直线进出所述容纳腔；

所述传感器清洗组件包括雨刷胶条和喷洗组件，所述雨刷胶条设置在所述壳体的内侧壁，所述喷洗组件部分设置于所述壳体内侧壁，部分设置于所述壳体的外部，用于向所述传感器喷射清洗液。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述喷洗组件包括喷嘴、储液罐、泵、环形喷管和回流通道；

所述环形喷管设置在所述容纳腔内侧壁，所述喷嘴均匀设置在所述环形喷管；

所述储液罐设置在所述壳体的外部，并通过回流通道与所述壳体内部容纳腔连通；

所述泵的一端与所述储液罐相连通连接，所述泵的另一端与所述环形喷管连接。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述回流通道中设有止回阀，所述储液罐和所述泵之间设置有过滤器。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述容纳腔的内部形状与所述传感器的外部形状相适配，以容纳所述传感器，所述雨刷胶条沿所述容纳腔内侧壁呈螺旋状设置。

5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、复合铰链和铰接轴，所述第一连杆通过所述复合铰链与所述传感器固定件外侧活动连接，所述第二连杆通过所述复合铰链与所述壳体外侧活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰接轴活动连接，所述驱动件与位于所述第一连杆侧的所述复合铰链固定连接，用于驱动所述第一连杆运动，从而带动所述第二连杆运动，进而带动所述传感器进出所述容纳腔；

或者

所述驱动件与位于所述第二连杆侧的所述复合铰链固定连接，用于驱动所述第二连杆运动，从而带动所述第一连杆运动，进而带动所述传感器进出所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述复合铰链包括两个轴线互相垂直的第一轴、第二轴和连接块，所述传感器固定件和所述壳体外侧对应所述复合铰链设置有一对平行的凸耳，所述第一轴活动穿设于所述凸耳，所述第一轴与所述容纳腔的中心线相垂直，所述第二轴与所述第一轴之间通过所述连接块固定连接。

7.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，所述连杆组件的数量为三个，所述连杆组件均匀设置在所述传感器固定件和所述壳体之间，所述驱动件的数量与所述连杆组件的数量相同，分别与每一个所述连杆组件对应设置，用于驱动对应的所述连杆组件运动。

8.根据权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，所述连杆组件可在所述驱动件的驱动下调整所述传感器的姿态及位置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和权利要求1至8任一项所述的传感器装置，所述传感器装置固设于所述车辆本体。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆本体为轿车，所述传感器装置通过所述壳体固设在所述轿车的车顶上；或者

所述车辆本体为自卸汽车，所述传感器装置通过所述壳体固设在所述自卸汽车的翻斗上。