[实用新型]一种传感器装置及车辆

说明书

本实用新型公开一种传感器装置及车辆。该装置包括：传感器、传感器固定件、壳体、传感器清洗组件、连杆组件和驱动件；传感器装设于传感器固定件朝向壳体的一侧；壳体包含有容纳腔，容纳腔的开口朝向传感器；连杆组件一端与传感器固定件外侧活动铰接，另一端与壳体外侧活动铰接，连杆组件内部活动铰接；驱动件与连杆组件的一端固定连接，连杆组件可在驱动件的驱动下带动传感器直线进出容纳腔；传感器清洗组件包括雨刷胶条和喷洗组件，雨刷胶条设置在壳体的内侧壁，喷洗组件部分设置于壳体内侧壁，部分设置于壳体的外部，用于向传感器喷射清洗液。该装置不仅可以扩大传感器扫描区域，还可以自动清洗传感器。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，具体涉及一种传感器装置及车辆。

背景技术

近年来，自动驾驶汽车陆续走上街头进行示范运行，以验证相关的传感和控制设备和算法，以为最终实现无人驾驶汽车奠定基础。在此类车辆上安装了用于感知环境的激光雷达和/或摄像头等传感器，从而为行驶路径规划和自动驾驶控制提供依据。安装在车外的传感器镜头不可避免地受到灰尘、泥沙、雨水等各类附着在镜头外的脏污的影响，感知能力的下降将显著影响车辆行驶的安全性。因此，传感器的清洗成为一大技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种能够自动清洗传感器的传感器装置及车辆。

具体技术方案如下：

一种传感器装置，主要包括：传感器、传感器固定件、壳体、传感器清洗组件、连杆组件和驱动件；

所述传感器装设于所述传感器固定件朝向所述壳体的一侧；

所述壳体包含有容纳腔，所述容纳腔的开口朝向所述传感器；

所述连杆组件一端与所述传感器固定件外侧活动铰接，另一端与所述壳体外侧活动铰接，所述连杆组件内部活动铰接；

所述驱动件与所述连杆组件的一端固定连接，所述连杆组件可在所述驱动件的驱动下带动所述传感器固定件直线往复运动进而带动所述传感器直线进出所述容纳腔；

所述传感器清洗组件包括雨刷胶条和喷洗组件，所述雨刷胶条设置在所述壳体的内侧壁，所述喷洗组件部分设置于所述壳体内侧壁，部分设置于所述壳体的外部，用于向所述传感器喷射清洗液。

上述的一种传感器装置中，还具有这样的特征，所述喷洗组件包括喷嘴、储液罐、泵、环形喷管和回流通道；

所述环形喷管设置在所述容纳腔内侧壁，所述喷嘴均匀设置在所述环形喷管；

所述储液罐设置在所述壳体的外部，并通过回流通道与所述壳体内部容纳腔连通；

所述泵的一端与所述储液罐相连通连接，所述泵的另一端与所述环形喷管连接。

上述的一种传感器装置中，还具有这样的特征，所述回流通道中设有止回阀，所述储液罐和所述泵之间设置有过滤器。

上述的一种传感器装置中，还具有这样的特征，所述容纳腔的内部形状与所述传感器的外部形状相适配，以容纳所述传感器，所述雨刷胶条沿所述容纳腔内侧壁呈螺旋状设置。

上述的一种传感器装置中，还具有这样的特征，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、复合铰链和铰接轴，所述第一连杆通过所述复合铰链与所述传感器固定件外侧活动连接，所述第二连杆通过所述复合铰链与所述壳体外侧活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰接轴活动连接，所述驱动件与位于所述第一连杆侧的所述复合铰链固定连接，用于驱动所述第一连杆运动，从而带动所述第二连杆运动，进而带动所述传感器进出所述容纳腔；

或者所述驱动件与位于所述第二连杆侧的所述复合铰链固定连接，用于驱动所述第二连杆运动，从而带动所述第一连杆运动，进而带动所述传感器进出所述容纳腔。