[实用新型]一种紧凑型举升装置

权利要求书

1.一种紧凑型举升装置，包括举升盘(1)，其特征在于：所述举升盘(1)底部固定安装有齿轮升降旋转机构(2)，所述齿轮升降旋转机构(2)与驱动机构相连，所述齿轮升降旋转机构(2)包括重型齿轮(6)、重型滚珠丝杆(9)和重型带齿轴承(11)，所述重型齿轮(6)内固定安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)套设在重型滚珠丝杆(9)外部并与其螺纹连接，所述重型滚珠丝杆(9)底部与重型带齿轴承(11)相连。

2.根据权利要求1所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述重型齿轮(6)底部固定安装有螺母连接底板(7)，所述螺母连接底板(7)与丝杆螺母(10)固定连接，所述重型滚珠丝杆(9)底部通过带齿轴承连接板(8)与重型带齿轴承(11)相连，所述重型带齿轴承(11)底部安装有与其转动连接的固定底板(12)。

3.根据权利要求1所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动齿轮升降旋转机构(2)进行旋转的角度旋转动力机构(3)和用于驱动齿轮升降旋转机构(2)进行升降的举升动力机构(4)，所述角度旋转动力机构(3)和举升动力机构(4)均安装在工装台(13)内。

4.根据权利要求3所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述角度旋转动力机构(3)包括第一伺服电机(14)和角度旋转齿轮(18)，所述角度旋转齿轮(18)内固定安装有第一传动轴(16)，所述第一传动轴(16)设置在工装台(13)并与其转动连接，所述第一传动轴(16)通过第一减速机(15)与第一伺服电机(14)相连。

5.根据权利要求4所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述第一传动轴(16)外部套设有与其转动连接的第一轴承(17)，所述第一轴承(17)固定安装在工装台(13)内。

6.根据权利要求3所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述举升动力机构(4)包括第二伺服电机(19)和举升动力齿轮(22)，所述举升动力齿轮(22)内固定安装有第二传动轴(21)，所述第二传动轴(21)转动设置在工装台(13)内，所述第二传动轴(21)通过第二减速机(20)与第二伺服电机(19)相连。

7.根据权利要求1所述的紧凑型举升装置，其特征在于：所述齿轮升降旋转机构(2)侧面安装有刹车角度识别机构(5)，所述刹车角度识别机构(5)包括刹车制动齿轮(23)和绝对值编码器(26)，所述刹车制动齿轮(23)内固定安装有动力轴(24)，所述动力轴(24)远离刹车制动齿轮(23)一端通过联轴器(25)与绝对值编码器(26)相连，所述动力轴(24)外部套设有电磁制动器(27)和第二轴承(28)。