[实用新型]一种紧凑型举升装置

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型举升装置，属于AGV技术领域，包括举升盘，所述举升盘底部固定安装有齿轮升降旋转机构，所述齿轮升降旋转机构与驱动机构相连，所述齿轮升降旋转机构包括重型齿轮、重型滚珠丝杆和重型带齿轴承，所述重型齿轮内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在重型滚珠丝杆外部并与其螺纹连接，所述滚珠丝杆底部与重型带齿轴承相连；本实用新型结构紧凑，使得AGV小车可以兼容更多的小尺寸托架；代替人工，节省人工费；提升仓储存放空间，可以密集存储。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种紧凑型举升装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV))由于结构紧凑，自动化程度高，运用成本低，被广泛的用于现代化流水线车间。由于各种流水线对AGV功能要求不同，导致其内部结构和外形也不尽相同。

为了适应不同料架的托举，举升，旋转，因此要求AGV体积越小越好，并且很低的行车装置可以降低重心高度，使得AGV台车行走更稳定，因此需要更加紧凑的举升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型举升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型举升装置，包括举升盘，所述举升盘底部固定安装有齿轮升降旋转机构，所述齿轮升降旋转机构与驱动机构相连，所述齿轮升降旋转机构包括重型齿轮、重型滚珠丝杆和重型带齿轴承，所述重型齿轮内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在重型滚珠丝杆外部并与其螺纹连接，所述重型滚珠丝杆底部与重型带齿轴承相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述重型齿轮底部固定安装有螺母连接底板，所述螺母连接底板与丝杆螺母固定连接，所述重型滚珠丝杆底部通过带齿轴承连接板与重型带齿轴承相连，所述重型带齿轴承底部安装有与其转动连接的固定底板。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动机构包括用于驱动齿轮升降旋转机构进行旋转的角度旋转动力机构和用于驱动齿轮升降旋转机构进行升降的举升动力机构，所述角度旋转动力机构和举升动力机构均安装在工装台内。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述角度旋转动力机构包括第一伺服电机和角度旋转齿轮，所述角度旋转齿轮内固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴设置在工装台并与其转动连接，所述第一传动轴通过第一减速机与第一伺服电机相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一传动轴外部套设有与其转动连接的第一轴承，所述第一轴承固定安装在工装台内。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述举升动力机构包括第二伺服电机和举升动力齿轮，所述举升动力齿轮内固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴转动设置在工装台内，所述第二传动轴通过第二减速机与第二伺服电机相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述齿轮升降旋转机构侧面安装有刹车角度识别机构，所述刹车角度识别机构包括刹车制动齿轮和绝对值编码器，所述刹车制动齿轮内固定安装有动力轴，所述动力轴远离刹车制动齿轮一端通过联轴器与绝对值编码器相连，所述动力轴外部套设有电磁制动器和第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构紧凑，使得AGV小车可以兼容更多的小尺寸托架；

2、代替人工，节省人工费；

3、提升仓储存放空间，可以密集存储。

附图说明

图1为紧凑型举升装置的结构示意图；

图2为紧凑型举升装置中齿轮升降旋转机构的剖视图；

图3为紧凑型举升装置中驱动机构的结构示意图；