[实用新型]电动水空两用多旋翼无人机

权利要求书

1.一种电动水空两用多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机包括机身（1）和机架（2），其特征在于，所述机架（2）下方设置有多个第一竖杆（22），所述机架（2）通过所述第一竖杆（22）可拆卸连接有浮筒（3）装置，所述浮筒（3）装置包括：

两个浮筒（3），两个所述浮筒（3）对称设置在所述机架（2）下方，且所述浮筒（3）的长度方向与所述无人机的滑行方向平行，所述浮筒（3）下方设置有水下推进器（33）；

连接杆，包括第二竖杆（4），所述第二竖杆（4）一端与所述浮筒（3）连接，另一端与所述第一竖杆（22）连接，所述第一竖杆（22）上转动连接有螺纹套（41），所述第二竖杆（4）通过所述螺纹套（41）与所述第一竖杆（22）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述第一竖杆（22）和所述第二竖杆（4）均设置有多个。

3.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述浮筒（3）一端下方开设有容纳槽（32），所述水下推进器（33）位于所述容纳槽（32）内。

4.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述浮筒（3）远离所述水下推进器（33）的一端的下方开设有流线型弧面（31）。

5.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述机架（2）上对称设置有多个旋翼桨叶（21）。

6.根据权利要求5所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）内设置有水用控制模块和空用控制模块，其中：

所述水用控制模块，用于根据飞行控制指令控制所述水下推进器（33）工作；

所述空用控制模块，用于根据航行控制指令控制所述旋翼桨叶（21）工作。

7.根据权利要求6所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，还包括：

无线模块，与遥控器、所述水用控制模块和所述空用控制模块连接，用于接收所述遥控器发送的所述飞行控制指令和所述航行控制指令。

8.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）上设置有防水机盖（11）。

9.根据权利要求1所述的电动水空两用多旋翼无人机，其特征在于，所述水下推进器（33）上设置有防护罩（331）。