[实用新型]电动水空两用多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种电动水空两用多旋翼无人机，涉及无人机领域，包括无人机，所述无人机包括机身和机架，所述机架下方设置有多个第一竖杆，所述机架通过所述第一竖杆可拆卸连接有浮筒装置，所述浮筒装置包括：两个浮筒，两个所述浮筒对称设置在所述机架下方，且所述浮筒的长度方向与所述无人机的滑行方向平行，所述浮筒下方设置有水下推进器；连接杆，包括第二竖杆，所述第二竖杆一端与所述浮筒连接，另一端与第一竖杆连接，所述第一竖杆上转动连接有螺纹套，所述第二竖杆通过所述螺纹套与所述第一竖杆可拆卸连接。本实用新型可以较方便的实现浮筒的更换和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体的说，涉及一种电动水空两用多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机具有价格低廉，体积较小、反应快速、操作简单等优点，被广泛应用于航拍，检测等众多领域，随着多旋翼无人机的使用范和领域围的不断扩大，在河流、湖泊，以及海洋上方使用无人机进行作业已经越来越普遍。无人机面向江海湖泊的应用作业主要用于环境监测，数据采集，物资输送，水上搜救等。

现有的水上无人机和水陆两栖无人机采用浮筒式脚架，但是浮筒无法较方便的更换和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动水空两用多旋翼无人机，可以较方便的实现浮筒的更换和拆卸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动水空两用多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机包括机身和机架，所述机架下方设置有多个第一竖杆，所述机架通过所述第一竖杆可拆卸连接有浮筒装置，所述浮筒装置包括：

两个浮筒，两个所述浮筒对称设置在所述机架下方，且所述浮筒的长度方向与所述无人机的滑行方向平行，所述浮筒下方设置有水下推进器；

连接杆，包括第二竖杆，所述第二竖杆一端与所述浮筒连接，另一端连接所述第一竖杆，所述第一竖杆转动连接有螺纹套，所述第二竖杆通过所述螺纹套与所述第一竖杆可拆卸连接。

进一步的，所述第一竖杆和所述第二竖杆均设置有多个。

进一步的，所述浮筒一端下方开设有容纳槽，所述水下推进器位于所述容纳槽内。

进一步的，所述浮筒远离所述水下推进器的一端的下方开设有流线型弧面。

进一步的，所述机架上对称设置有多个旋翼桨叶。

进一步的，所述机身内设置有水用控制模块和空用控制模块，其中：

所述水用控制模块，用于根据飞行控制指令控制所述水下推进器工作；

所述空用控制模块，用于根据航行控制指令控制所述旋翼桨叶工作。

进一步的，还包括：

无线模块，与遥控器、所述水用控制模块和所述空用控制模块连接，用于接收所述遥控器发送的所述飞行控制指令和所述航行控制指令。

进一步的，所述机身上设置有防水机盖。

进一步的，所述水下推进器上设置有防护罩。

相比于现有技术，本方案的有益效果如下：

1、本方案在第一竖杆靠近第二竖杆的一端设置有与螺纹套的螺纹相配合的螺纹，在转动螺纹套时，可以将第一竖杆结合到螺纹套上，从而实现与第二竖杆的连接，因此，操作人员可以通过转动螺纹套来实现浮筒装置与机架之间的安装或者拆卸，方便快捷。通过浮筒的可快速安装和拆卸，可实现水空两用，当无人机在水面使用时，安装上浮筒，可以在水面上安全起降和航行需求，防止沉入水底，可完成水上作业；无人机在陆面飞行时，可以快速卸下浮筒，更换成普通起落架，减少额外载荷，延长飞行时间；