[实用新型]一种车载寻北仪及车辆

权利要求书

1.一种车载寻北仪，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：

敏感体骨架(2)，所述敏感体骨架(2)设于所述壳体(1)内且其上固定有敏感体，所述敏感体包括陀螺件(5)，所述陀螺件(5)包括第一水平陀螺(51)、第二水平陀螺(52)和天向陀螺(53)，所述第一水平陀螺(51)、所述第二水平陀螺(52)和所述天向陀螺(53)为两两空间正交，所述第一水平陀螺(51)一端设于所述第二水平陀螺(52)的空腔中；

转位传动机构(3)，所述转位传动机构(3)设于所述壳体(1)内，其位于所述敏感体骨架(2)下方并与敏感体骨架(2)连接；

电子箱(4)，所述电子箱(4)设于所述壳体(1)的外底部，所述电子箱(4)与所述敏感体通信连接。

2.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述车载寻北仪还包括热防护层，所述热防护层设于所述壳体(1)外底部并位于所述转位传动机构(3)和所述电子箱(4)之间。

3.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述敏感体骨架(2)上还固定有三个加速度计(6)和棱镜件(7)，三个所述加速度计(6)为两两空间正交，所述棱镜件(7)的外法线与所述陀螺件(5)的正交水平轴或所述加速度计(6)的正交水平轴平行。

4.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述敏感体骨架(2)上设有走纤槽(21)，所述走纤槽(21)用于容纳所述敏感体骨架(2)上的光纤。

5.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述车载寻北仪还包括转接支架(8)，所述转接支架(8)设于所述壳体(1)内，并固定于所述敏感体骨架(2)上。

6.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述车载寻北仪还包括光学瞄准箱体(9)，所述光学瞄准箱体(9)固定于所述壳体(1)的外侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述车载寻北仪还包括经纬仪，所述壳体(1)的顶盖上还设有经纬仪调平基座(10)，所述经纬仪调平基座(10)用于安装所述经纬仪。

8.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述车载寻北仪还包括显示屏(11)，所述显示屏(11)固定于所述壳体(1)的外侧壁上。

9.如权利要求1所述的一种车载寻北仪，其特征在于：所述敏感体骨架(2)为铝碳化硅陶瓷材料。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的车载寻北仪。