[实用新型]一种车载寻北仪及车辆

说明书

本申请涉及一种车载寻北仪及车辆，涉及寻北仪设备技术领域，该装置包括壳体、敏感体骨架、转位传动机构和电子箱，由于敏感体骨架和转位传动机构均设于壳体内，且转位传动机构位于敏感体骨架下方，而电子箱设于壳体的外底部，使得敏感体骨架和电子箱之间实现了热隔离，进而提高车载寻北仪的测量精度；另外，使第一水平陀螺一端设于第二水平陀螺的空腔中，其可进一步减小车载寻北仪的尺寸；此外，将电子箱设于壳体的外底部，不仅可实现电子器件的集成化，还可减小车载寻北仪的尺寸，降低车辆的重量，因此，本申请不仅可提高车载寻北仪的测量精度，还可减小车载寻北仪的尺寸，进而降低设备整机重量和车辆的油耗量及使用成本。

技术领域

本申请涉及寻北仪设备技术领域，特别涉及一种车载寻北仪及车辆。

背景技术

对于高精度捷联式惯性测量系统而言，将加速度计、陀螺及其安装载体组合形成理想刚体可实现最优的稳定结构，具有更小的数学解算误差。但是，理想刚体是无法实现的，且类似应力应变等因素导致的陀螺、加速度计器件的安装误差均会给惯性测量系统的性能带来明显影响。其中，对于中等精度惯导系统来说，安装误差对系统精度的影响较小，15″的安装误差，在仅敏感地球自转角速度的条件下，等效陀螺漂移不超过0.0011°/h；但对于使用优于0.001°/h精度的高精度惯性测量系统而言，安装误差所等效的常值陀螺漂移则是影响系统精度不容忽视的一个因素。根据现有研究，热应力是导致安装误差的主要因素，若想减小热应力，则需要求敏感体器件具有良好的热稳定性，而影响热稳定性的因素包括敏感体的温度变化以及敏感体各部件间线膨胀系数差异。

另外，由于车上空间狭小、操作室空间有限，使得作为车上使用的高精度捷联式惯性测量系统的寻北仪，不仅应具备精度高的特性，还应该具有足够小的尺寸。但是，现有技术中的寻北仪往往尺寸过大，其不仅会影响操作室的空间使用，还会增加车辆的整体重量，进而使得车辆的耗油量变大、成本变高。

发明内容

本申请实施例提供一种车载寻北仪及车辆，以解决相关技术中由于热应力导致的精度低以及尺寸过大而导致的车辆油耗量大、成本高的问题。

第一方面，提供了一种车载寻北仪，包括壳体，还包括敏感体骨架，所述敏感体骨架设于所述壳体内且其上固定有敏感体，所述敏感体包括陀螺件，所述陀螺件包括第一水平陀螺、第二水平陀螺和天向陀螺，所述第一水平陀螺、所述第二水平陀螺和所述天向陀螺为两两空间正交，所述第一水平陀螺一端设于所述第二水平陀螺的空腔中；

转位传动机构，所述转位传动机构设于所述壳体内，其位于所述敏感体骨架下方并与敏感体骨架连接；

电子箱，所述电子箱设于所述壳体的外底部，所述电子箱与所述敏感体通信连接。

一些实施例中，车载寻北仪还包括热防护层，所述热防护层设于所述壳体外底部并位于所述转位传动机构和所述电子箱之间。

所述敏感体骨架上还固定有三个加速度计和棱镜件，三个所述加速度计为两两空间正交，所述棱镜件的外法线与所述陀螺件的正交水平轴或所述加速度计的正交水平轴平行。

所述敏感体骨架上设有走纤槽，所述走纤槽用于容纳所述敏感体骨架上的光纤。

所述车载寻北仪还包括转接支架，所述转接支架设于所述壳体内，并固定于所述敏感体骨架上。

所述车载寻北仪还包括光学瞄准箱体，所述光学瞄准箱体固定于所述壳体的外侧壁上。

所述车载寻北仪还包括经纬仪，所述壳体的顶盖上还设有经纬仪调平基座，所述经纬仪调平基座用于安装所述经纬仪。

所述车载寻北仪还包括显示屏，所述显示屏固定于所述壳体的外侧壁上。

所述敏感体骨架为铝碳化硅陶瓷材料。

第二方面，提供了一种车辆，包括前述的车载寻北仪。