[实用新型]智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人

说明书

本实用新型公开一种智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人，包括机架和液压站，在机架上设有设置有固定支腿和摆动支腿，所述的摆动支腿与相邻的固定支腿之间连接有摆缸；所述的固定支腿和摆动支腿内设置有伸缩支腿；在所述的机架下方设置有回转支承座；在回转支承座设有回转支承，在所述的回转支承座上设有回转支承马达和转塔，所述回转支承马达与所述液压站相连接，所述转塔上设有臂架和仰俯油缸；所述臂架内设有伸缩臂架和臂架伸缩油缸；所述伸缩臂架前端设有震动锤。

技术领域

本实用新型涉及一种智能钢炉全液压自动伸缩机器人，属于钢铁技术领域。

背景技术

目前，钢厂钢炉的维修与大修，需要先将钢炉中炉壁上的炉渣清除干净才能喷涂耐火材料，而现在在维修前清渣的方式都是人工清理，清除方式主要是扎一个平台架子，人站在平台上用起吊链将平台架子和施工人员吊入大炉内，然后人工手持风动钻清除炉渣，由于维修钢炉时，钢炉内炉温度在200-300度，人体耐受程度差，要在短时间内轮换施工人员，并且炉渣烧结的硬度很大，清渣时间长，劳动强度大，危险性大，效率低，另外由于炉喉，炉身，炉腰，炉腹直径相差很大，架子也需要不断加长、缩短，给施工带来了很大的不便，增加了施工周期，因此在钢厂钢炉维修或大修前的清渣工作是用工用时最多的工作，而且钢厂维修大修钢炉都有严格的施工时间工期，人工清渣远远不能满足工期要求，同时在清渣的过程会产生大量污尘，对人体伤害很大，不环保。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人，它能根据钢炉炉喉，炉身，炉腰，炉腹的直径变化自动伸缩，俯仰，旋转，摆动、360度范围内全方位上下自动清渣，无需人工，安全可靠，清渣迅速、彻底、干净，效率高，施工周期短，能适应各种吨位的钢炉清渣，适用范围广、环保、操作全自动化。

本实用新型所提供的智能钢炉全液压自动伸缩清渣机器人，它包括机架和液压站，在机架上设有固定支腿Ⅰ、固定支腿Ⅱ、摆动支腿Ⅰ摆动支腿Ⅱ、吊耳III和吊耳IV和回转支承座。

所述固定支腿Ⅰ上设有摆缸Ⅱ和吊耳Ⅰ，所述摆缸Ⅱ一端通过摆缸II销轴Ⅰ与所述固定支腿Ⅰ相铰接，所述摆缸Ⅱ另一端通过摆缸Ⅱ销轴Ⅱ与摆动支腿Ⅱ相铰接，

所述固定支腿Ⅰ内设有伸缩支腿Ⅱ，在所述伸缩支腿Ⅱ内设有伸缩支腿Ⅰ和双缸Ⅰ，所述伸缩支腿Ⅰ与所述伸缩支腿Ⅱ相配合，所述伸缩支腿Ⅱ与所述固定支腿Ⅰ相配合，所述双缸I通双缸Ⅰ销轴Ⅰ与所述伸缩支腿Ⅰ相铰接，所述双缸Ⅰ通过双缸Ⅰ销轴Ⅱ与所述伸缩支腿Ⅱ相铰接，所述双缸Ⅰ通过双缸Ⅰ销轴Ⅲ与所述固定支腿Ⅰ相铰接，所述伸缩支腿Ⅰ上设有活动支板Ⅰ，所述活动支板Ⅰ通过活动支板Ⅰ轴与所述伸缩支腿Ⅰ相铰接；

所述固定支腿Ⅱ上设有摆缸Ⅰ和吊耳Ⅱ，所述摆缸Ⅰ一端通过摆缸I销轴Ⅰ与摆动支腿Ⅰ相铰接，所述摆缸Ⅰ另一端通过摆缸Ⅰ销轴Ⅱ与所述固定支腿Ⅱ相铰接，所述固定支腿Ⅱ内设有伸缩支腿Ⅴ，在所述伸缩支腿Ⅴ内设有伸缩支腿Ⅵ和双缸Ⅱ，所述伸缩支腿Ⅴ与所述固定支腿Ⅱ相配合，所述伸缩支腿Ⅵ与所述伸缩支腿Ⅴ相配合，所述双缸Ⅱ通过双缸Ⅱ销轴Ⅰ与所述固定支腿Ⅱ相铰接，所述双缸Ⅱ通过双缸II销轴Ⅱ与所述伸缩支腿Ⅴ相铰接，所述双缸Ⅱ通过双缸Ⅱ销轴Ⅲ与所述伸缩支腿Ⅵ相铰接，在所述伸缩支腿Ⅵ上设有活动支板Ⅲ，所述活动支板Ⅲ通过活动支板Ⅲ轴与所述伸缩支腿Ⅵ相铰接。

所述摆动支腿Ⅰ通过摆动支腿Ⅰ销轴与所述机架相铰接。所述摆动支腿Ⅰ内设有伸缩支腿Ⅶ，在所述伸缩支腿Ⅶ内设有伸缩支腿Ⅷ和双缸Ⅲ，所述伸缩支腿Ⅶ与所述摆动支腿Ⅰ相配合，所述伸缩支腿Ⅷ与所述伸缩支腿Ⅶ相配合，所述双缸Ⅲ通过双缸Ⅲ销轴Ⅰ与伸缩支腿Ⅷ相铰接，所述双缸Ⅲ通过双缸Ⅲ销轴Ⅱ与所述伸缩支腿Ⅶ相铰接，所述双缸Ⅲ通过双缸Ⅲ销轴Ⅲ与所述摆动支腿Ⅰ相铰接，所述伸缩支腿Ⅷ设有活动支板Ⅱ，所述活动支板Ⅱ通过活动支板Ⅱ轴与所述支腿Ⅷ相铰接。