[实用新型]一种自动豆腐生产线

权利要求书

1.一种自动豆腐生产线，其特征在于：包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置(1)，豆脑分配装置(2)，第一豆脑输送线(3)，放盖机械手(4)，第二豆脑输送线(5)，压榨装置(6)，自动翻板装置(7)和型箱翻转回送装置(8)；

所述第一豆脑输送线(3)上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置(2)用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线(3)与所述型箱翻转回送装置(8)首尾相接；与所述自动翻板装置(7)对接设置有取盖机械手(9)，所述取盖机械手(9)与所述放盖机械手(4)之间设置有回盖输送线(10)；

所述自动翻板装置(7)包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片(71)，翻转框(73)和第二推送拨片(75)，所述第一推送拨片(71)由第一推送气缸(72)驱动，所述第二推送拨片(75)由第二推送气缸(76)驱动，所述翻转框(73)的顶部和底部相对设置有一组上下夹紧气缸(74)，所述翻转框(73)上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机(77)驱动转动；

所述型箱翻转回送装置(8)包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置(7)相邻的一端水平设置有第二旋转轴(85)，第二旋转轴(85)由第二旋转电机(86)驱动转动，第二旋转轴(85)的两端相对设置有一组夹箱支臂(81)，夹箱支臂(81)的端部设置有夹紧气缸(84)；与夹箱支臂(81)对接设置有第三推送拨片(82)，第三推送拨片(82)由第三推送气缸(83)驱动，第三推送拨片(82)用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线(3)。

2.如权利要求1所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述压榨装置(6)包括叠码机构(61)、多层步进压榨机构(63)和拆码机构(62)。

3.如权利要求2所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述叠码机构(61)包括叠码工位(611)，叠码工位(611)的上方设置有第一升降框架(613)，第一升降框架(613)的上方设置有升降气缸(614)，升降气缸(614)的活塞杆与第一升降框架(613)连接，第一升降框架(613)的下端对称设置有一组型箱抓手(612)，所述型箱抓手(612)为可向上旋转的单向弹簧结构。

4.如权利要求3所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述拆码机构(62)包括拆码工位(622)，拆码工位(622)的上方设置有第二升降框架(625)，第二升降框架(625)的上方由上至下连接设置有一级升降气缸(627)和二级升降气缸(626)，二级升降气缸(626)的活塞杆与第二升降框架(625)连接，第二升降框架(625)的下端对称设置有一组抓手组件(624)；所述拆码工位(622)上设置有输送链条(623)，输送链条(623)由输送电机(621)驱动。

5.如权利要求4所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述多层步进压榨机构(63)包括步进输送(631)，步进输送(631)的上方等间距设置有若干下压气缸(632)。

6.如权利要求1所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述自动点浆凝固装置(1)包括点浆桶输送线(12)，点浆桶输送线(12)上等间距放置有若干点浆桶(11)，点浆桶输送线(12)上还设置有可驱动点浆桶(11)翻转倾倒的倒料机构；还包括多套豆浆定量机构(14)，多套点浆搅拌机构(13)和多套打花搅拌机构(15)，所述豆浆定量机构(14)为所述点浆桶(11)供浆，所述点浆搅拌机构(13)和打花搅拌机构(15)位于所述点浆桶输送线(12)的上方。

7.如权利要求6所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述豆浆定量机构(14)包括定量桶(141)，定量桶(141)桶壁上分别设置有进浆阀(145)和排浆阀(146)，定量桶(141)内设置有浮球液位开关(142)；还包括与所述定量桶(141)连通设置的溢流桶(143)，溢流桶(143)与定量桶(141)之间设置有溢流排浆阀(144)。