[实用新型]一种自动豆腐生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线。本实用新型公开的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，降低了工人的劳动强度；本实用新型采用多层步进压榨机构，能同时对多层豆腐型箱进行压榨，提高了加工效率，同时减小了生产线的长度。

技术领域

本实用新型属于豆腐生产加工设备技术领域，尤其涉及一种自动豆腐生产线。

背景技术

传统的豆腐生产工艺流程包括点浆、压榨成型等工序，豆腐压榨成型通常采用的工艺是在开设有滤水孔的型箱中铺设包布，包布中加入水分含量较高的豆花并折叠包布进行包裹，然后在型箱压盖上施压脱水，完成豆腐的压制成型。上述工艺中，型箱的摆放，在型箱中铺包布，折包布，型箱压盖的取放都需要人工完成，而型箱和压盖通常都是不锈钢材质，重量大，因此上述工艺用工量大，工人劳动强度也很大，同时整个加工过程效率低下，不能满足工业化生产的需求。

为了解决传统生产过程中存在的上述问题，我们提出一种压盖自动摆放，型箱自动回送，自动化程度高的豆腐生产线。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种压盖自动摆放、型箱自动回送，加工效率高的自动豆腐生产线。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线与所述型箱翻转回送装置首尾相接；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线；所述自动翻板装置包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片，翻转框和第二推送拨片，所述第一推送拨片由第一推送气缸驱动，所述第二推送拨片由第二推送气缸驱动，所述翻转框的顶部和底部相对设置有一组夹紧气缸，所述翻转框上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机驱动转动；所述型箱翻转回送装置包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置相邻的一端水平设置有第二旋转轴，第二旋转轴由第二旋转电机驱动转动，第二旋转轴的两端相对设置有一组夹箱支臂，夹箱支臂的端部设置有夹紧气缸；与夹箱支臂对接设置有第三推送拨片，第三推送拨片由第三推送气缸驱动，第三推送拨片用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线。

优选地：所述压榨装置包括叠码机构、多层步进压榨机构和拆码机构。

优选地：所述叠码机构包括叠码工位，叠码工位的上方设置有第一升降框架，第一升降框架的上方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与第一升降框架连接，第一升降框架的下端对称设置有一组型箱抓手，所述型箱抓手为可向上旋转的单向弹簧结构。

优选地：所述拆码机构包括拆码工位，拆码工位的上方设置有第二升降框架，第二升降框架的上方由上至下连接设置有一级升降气缸和二级升降气缸，二级升降气缸的活塞杆与第二升降框架连接，第二升降框架的下端对称设置有一组抓手组件；所述拆码工位上设置有输送链条，输送链条由输送电机驱动。

优选地：所述多层步进压榨机构包括步进输送，步进输送的上方等间距设置有若干下压气缸。

优选地：所述自动点浆凝固装置包括点浆桶输送线，点浆桶输送线上等间距放置有若干点浆桶，点浆桶输送线上还设置有可驱动点浆桶翻转倾倒的倒料机构；还包括多套豆浆定量机构，多套点浆搅拌机构和多套打花搅拌机构，所述豆浆定量机构为所述点浆桶供浆，所述点浆搅拌机构和打花搅拌机构位于所述点浆桶输送线的上方。