[实用新型]模内贴标用双引拔机构

权利要求书

1.一种模内贴标用双引拔机构，其特征在于，包括基座、用于承载产品的第一承载臂、用于承载标签治具的第二承载臂、用于驱动所述第一承载臂做水平移动的第一驱动单元及用于驱动所述第二承载臂做水平移动的第二驱动单元，所述第一驱动单元及所述第二驱动单元安装于所述基座的侧壁上，所述第一承载臂安装于所述第一驱动单元的输出端上，所述第二承载臂安装于所述第二驱动单元的输出端上，所述第一承载臂与所述第二承载臂均水平设置，所述第一承载臂为至少两个且沿上下方向相间隔开，所述第一驱动单元同步驱动所有所述第一承载臂做水平移动，所述第二承载臂沿上下方向位于两所述第一承载臂之间，所述第一承载臂连接有用于吸取产品的第一治具，所述第二承载臂上连接有用于吸取标签的第二治具，所述第一治具与所述第二治具沿所述第一承载臂/第二承载臂的移动方向相互对齐且背对设置，所述第一承载臂及所述第二承载臂各具有加强结构，所述第一承载臂与所述第二承载臂同时做相互靠近或者相互远离的水平移动。

2.根据权利要求1所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，两所述第一承载臂的端部之间连接有一竖直的连杆。

3.根据权利要求1所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，各所述第一承载臂上至少具有两个所述第一治具，所述第一治具沿所述第一承载臂的长度方向相隔开，两所述第一承载臂上的所述第一治具还沿上下方向对齐设置。

4.根据权利要求1所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第一承载臂连接所述第一驱动单元的一端具有第一安装板，所述第二承载臂连接所述第二驱动单元的一端具有第二安装板，所述第一安装板与所述第一承载臂垂直连接，所述第二安装板与所述第二承载臂垂直连接，所述基座的侧壁设有一基板，所述第一驱动单元及所述第二驱动单元安装于所述基板上，所述第一安装板安装于所述第一驱动单元的输出端上，所述第二安装板安装于所述第二驱动单元的输出端上。

5.根据权利要求4所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第一承载臂的加强结构包括相互垂直连接的水平加强板及竖直加强板，所述水平加强板的侧壁与所述第一安装板连接，所述水平加强板的底壁与所述第一承载臂连接；所述竖直加强板的侧壁与所述第一安装板连接，所述竖直加强板的另一侧壁与所述第一承载臂连接。

6.根据权利要求4所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第一安装板面向第一驱动单元的一面上设有第一滑块，所述基板设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨；所述第二安装板面向第二驱动单元的一面设有第二滑块，所述基板设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑轨。

7.根据权利要求4所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第二安装板与所述第二承载臂之间设有所述加强结构，所述加强结构包括两块沿上下方向相间隔开的加强板，两所述加强板还水平设置，两所述加强板之间还设有若干个竖直设置的立柱。

8.根据权利要求1所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第二承载臂包括承载臂本体及与所述承载臂本体相互垂直的条形板，所述条形板的中部为垂足，所述条形板为多个且沿所述承载臂本体的长度方向相间隔开，每个所述条形板的上下两端连接有所述第二治具。

9.根据权利要求1所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括穿置于所述基座的第一电机、第一主动轮、三个第一从动轮、两个换向轮及传送带，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮排成一矩形的四个点，两所述换向轮沿上下方向间隔开并位于所述矩形的左内侧或右内侧，所述传送带缠绕于所述第一主动轮、第一从动轮及所述换向轮上并围成一U形结构，所述U形结构的传送带包括传送方向一致的上传送部及下传送部，所述第一承载臂分别安装于所述上传送部及所述下传送部上。

10.根据权利要求9所述的模内贴标用双引拔机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括穿置于所述基座的第二电机、第二主动轮、第二从动轮及传输带，所述第二电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮沿左右方向相间隔开，所述传输带缠绕于所述第二主动轮及所述第二从动轮上并围成一字型结构，所述传输带、上传送部及下传送部平行设置，所述传输带位于所述上传送部及所述下传送部之间。