[实用新型]高精度点焊机器人

权利要求书

1.高精度点焊机器人，包括底板(1)、主结构架(2)和盒体(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过螺栓固定有主结构架(2)，且主结构架(2)顶部通过螺栓固定有传送带(8)，所述主结构架(2)顶端套设有副结构架(9)，所述副结构架(9)内部两端通过轴承安装有压料辊(10)，所述主结构架(2)底部通过安装架安装有驱动电机(7)，所述底板(1)顶部一端通过螺栓固定有盒体(3)，所述盒体(3)一端通过螺栓固定有二号伺服电机(6)，且盒体(3)内部通过轴承安装有二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)外侧套设有立柱(4)，所述立柱(4)一端通过安装架安装有一号伺服电机(5)，所述立柱(4)一侧通过轴承安装有一号丝杆(15)，所述一号丝杆(15)外侧套设有内螺纹滑块(13)，所述内螺纹滑块(13)底部通过安装架安装有气缸(12)，且气缸(12)底部输出轴通过螺栓固定有焊头(11)。

2.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述副结构架(9)外侧套设有压缩弹簧(19)，且压缩弹簧(19)位于主结构架(2)内部，所述传送带(8)一端通过插销固定有一号齿轮(17)，所述驱动电机(7)一侧输出轴通过插销固定有二号齿轮(18)，且二号齿轮(18)和一号齿轮(17)相齿合。

3.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述二号丝杆(20)两侧通过螺纹槽连接有二号辅助杆(21)，且二号辅助杆(21)贯穿立柱(4)，所述二号伺服电机(6)一侧输出轴通过连接套与二号丝杆(20)一端连接。

4.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述一号丝杆(15)底部通过螺纹槽连接有一号辅助杆(16)，且一号辅助杆(16)贯穿内螺纹滑块(13)，所述一号伺服电机(5)一侧输出轴通过连接套与一号丝杆(15)连接。

5.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述内螺纹滑块(13)一侧通过螺栓固定有电磁阀(14)，且电磁阀(14)的出气端通过管道与气缸(12)的进气端连接。